[发明专利]交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前位置交通灯的检测结果，并根据检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，其中，检测结果包括当前位置所能检测到的各交通灯的指示属性和检测图像，决策模型用于根据交通灯的指示属性的优先级进行状态跳转。采用本方法能够避免了将所有检测结果同等优先级处理所可能导致的决策失误的情况，以及避免了检测模块在受到干扰的情况下导致检测错误的情况，该方法使得交通灯的决策结果不简单依赖检测的直接结果，在结合其指示属性和检测图像进行决策的情况下，其准确率大大提高。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活中的许多方面已经越来越多的实现了自动化和人工智能。例如自动驾驶技术的快速发展，设备能够自动检测周围的路况，然后按照规划路径控制汽车自动行驶，其中，对于交通灯的识别和基于交通灯的行驶策略是自动驾驶的重要领域之一。因此，准确的识别交通灯并确定行驶策略是自动驾驶技术安全可靠的重要前提之一。

传统技术中，影像设备通过获取交通灯的影像并识别各个方向的交通灯的颜色，然后基于所识别的交通灯的颜色进行交通灯决策，从而确定行驶策略，以实现自动化驾驶。

然而，传统技术所采用的通过识别交通灯的颜色进行交通灯决策的方法，由于存在影像设备可能同时检测到多个交通灯的情况，容易出现交通灯的决策失误，导致其准确率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高交通灯决策准确率的交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种交通灯决策方法，所述方法包括：

获取当前位置交通灯的检测结果，所述检测结果包括当前位置所能检测到的各交通灯的指示属性和检测图像；

根据所述检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，所述决策模型用于根据所述指示属性和所述检测图像中交通灯的位置所确定的指示优先级进行状态跳转。

在其中一个实施例中，所述根据所述检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，包括：

根据所述检测结果，采用所述决策模型分别确定各行驶方向的至少一个候选状态；

采用所述决策模型从至少一个所述候选状态中确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述检测结果，采用所述决策模型分别确定各行驶方向的至少一个候选状态，包括：

采用所述决策模型中的排序规则，分别将各行驶方向的检测结果按照所述指示属性进行指示优先级排序，得到排序结果；

采用所述决策模型中的筛选规则从所述排序结果中确定至少一个候选状态。

在其中一个实施例中，所述采用所述决策模型从至少一个所述候选状态中确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，包括：

采用所述决策模型中的评分规则确定每个候选状态的分数，所述评分规则为根据所述检测图像信息进行评分的规则；

根据每个所述候选状态的分数和所述候选状态对应的优先级，将所述候选状态的分数累加到跳转矩阵中，得到更新矩阵，所述跳转矩阵为表征不同指示方向的交通灯的不同指示状态的分数的矩阵；

根据所述更新矩阵确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

将所述交通灯所需跳转的状态进行保存，作为历史跳转数据，所述历史跳转数据用于更新所述决策模型。