[发明专利]一种净化槽壳体自动模压生产线

权利要求书

1.一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位(A10)，用于实现从片材揭膜剪切工位(A10)末端将SMC片材(A132)依次吸附移载到片材吸附移载工位(A20)、用于将SMC片材(A132)依次叠加称重的片材叠加称重移送工位(A30)、用于将满足质量要求SMC片材(A132)抓起投料的机器人上料工位(A40)、压力机(A50)、用于将压力机(A50)模压成型的壳体(A64)提升端出的壳体端出工位(A60)、用于将壳体端出工位壳体(A64)吸附提升横移并可实现90度回转检查且移送到下一工位的壳体移载检查工位(A70)、用于实现壳体(A64)周边飞边打磨、壳体下底面沉孔去除的机器人打磨及去沉孔工位(A80)、用于将壳体各表面自动开通孔的激光开孔工位(A83)、激光打标工位(A91)、合格品码垛下线(A92)和不合格品码垛下线(A93)；所述的SMC片材揭膜及剪切工位(A10)位于模压生产线的起始端，片材吸附移载工位(A20)位于其后端且与其存在交叠区域；所述的SMC片材叠加称重及横移工位(A30)位于片材吸附移载工位(A20)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的机器人上料工位(A40)位于SMC片材叠加称重及横移工位(A30)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的压力机(A50)、壳体端出工位(A60)依次布置于机器人上料工位(A40)之后且前后两两存在交叠区域；所述的壳体移载检查工位(A70)、机器人打磨及去沉孔工位(A80)依次布置于壳体端出工位(A60)之后且前后两两存在交叠区域；所述的激光开孔工位(A83)位于机器人打磨及去沉孔工位(A80)后端且与其垂直布置；所述的激光打标工位(A91)、合格品码垛下线(A92)、不合格品码垛下线(A93)依次布置于激光开孔工位(A83)后端且合格品码垛下线(A92)、不合格品码垛下线(A93)与激光打标工位(A91)间通过板链输送线交错90度布置，机器人打磨及去沉孔工位(A80)与激光开孔工位(A83)间通过滚筒线(A81)输送，激光开孔工位(A83)与激光打标工位(A91)间通过滚筒线(A81)、板链输送线(A90)混合输送。

2.根据权利要求1所述的一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是：所述的片材揭膜剪切工位(A10)包括设备框架(A11)、片材揭膜装置(A12)、片材切割装置(A14)和片材输送线体(A15)，其中片材揭膜装置(A12)包含揭膜电机(A121)、下揭膜辊(A123)、无动力辊(A124)、第一重力辊(A125)、主动力辊(A126)、上揭膜辊(A127)、第二重力辊(A128)和编码器(A129)，所述揭膜电机(A121)通过链轮链条组件(A122)依次与主动力辊(A126)、下揭膜辊(A123)和上揭膜辊(A127)相联，所述编码器(A129)和第二重力辊(A128)同轴布置；片材切割装置包含Z向压紧气缸(A141)、线性滑轨组件(A142)、无杆气缸固定座(A143)、X向切割刀具(A144)、无杆气缸组件(A145)和Y向切割刀具(A146)，所述的Z向压紧气缸(A141)固定设备框架(A11)上，X向切割刀具(A144)固定在无杆气缸组件(A145)滑动座上后通过无杆气缸固定座(A143)、线性滑轨组件(A142)与Z向压紧气缸(A141)浮动联接，Z向压紧气缸(A141)动作无杆气缸组件(A145)伸缩实现X向切断，所述的Y向切割刀具(A146)固定在沿片材输送线体(A15)输送方向中间的无杆气缸组件(A145)滑动座上，无杆气缸组件(A145)动作带动Y向切割刀具(A146)实现片材Y向切断；所述的片材输送线体(A15)布置于片材揭膜装置(A12)之后且输送方向与主动力辊(A126)一致，包括设备框架(A11)、线体减速电机(A151)、线体传动轴(A152)、传动链条组件(A153)、支撑圆管(A154)，所述的传动链条组件(A153)、支撑圆管(A154)为多组平行布置且通过线体减速电机(A151)、线体传动轴(A152)同步驱动，线体减速电机(A151)速度可与片材揭膜装置(A12)速度均可调且同步。