[发明专利]一种净化槽壳体自动模压生产线

说明书

本发明公开了一种净化槽壳体自动模压生产线，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位、片材吸附移载工位、片材叠加称重移送工位、片材上料机器人工位、压力机工位、壳体端出工位、壳体移载检查工位、机器人打磨去沉孔工位、激光开孔工位、激光打标工位、合格品码垛及下线工位和不合格品码垛及下线工位。将多个独立的工位设备整合到一条生产线上，使SMC片材揭膜、剪切、叠加、称重等工序实现自动化，壳体的打磨、开孔实现无人化，同时综合运用自动控制、机器人、图像识别等技术对关键工位进行优化改进，极大的提高了生产线的柔性化、自动化程度，改变了工人作业环境，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及生产线，具体地说是一种复合材料材质净化槽壳体自动模压生产线。

背景技术

净化槽是一种小型生活污水处理装置，一般采用SMC(玻璃钢)材质制作，用于分散型生活污水或者类似生活污水的处理。随着我国对于水资源保护意识增强，特别是“美丽乡村”建设过程对于水资源保护需求更加迫切，此类主要用于小至一家一户生活污水的“小型净化槽”市场需求激增，但是由于我国此类净化槽处理设备研发远远落后于日本等发达国家，此类产品的自动生产装备在国内一片空白。

目前此类净化槽壳体的生产基本沿用压力机+人工生产作业为主的离散制造方式，较普遍做法是半自动压力机为中心，人工揭膜、人工切割片材、人工上下料、人工打磨、机床开孔加工、人工码垛分布于压力机周边。此方法虽能生产出净化槽壳体，但几乎全部工序如揭膜、切割上下料等工序需多位人员配合完成且生产过程存在含有苯乙烯的刺激性气体挥发有损工人身体健康，劳动强度大，自动化程度低、生产效率低；打磨、开孔工序由于SMC壳体去毛边、开孔时会产生大量粉尘，存在一定危险性，无法满足国家对环保和职业劳动卫生的要求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究开发，提供一种自动化程度高，模压效果好的全自动模压生产线，旨在通过该技术，达到解决问题与提高效率及实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种净化槽壳体自动模压生产线，整条线采用独立型辊筒线、板链线、自动搬运车及轻型桁架机械手传动输送，主要设备采用机器人、图像识别、激光切割、负压吸附及伺服控制方式，提高了模压生产效率及质量，改善了作业环境。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种净化槽壳体自动模压生产线，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位，用于实现从片材揭膜剪切工位末端将SMC片材依次吸附移载到片材吸附移载工位、用于将SMC片材依次叠加称重的片材叠加称重移送工位、用于将满足质量要求SMC片材抓起投料的片材上料机器人工位、压力机工位、用于将压力机工位模压成型的壳体提升端出的壳体端出工位、用于将壳体端出工位壳体吸附提升横移并可实现90度回转检查且移送到下一工位的壳体移载检查工位、用于实现壳体周边飞边打磨、壳体下底面沉孔去除的机器人打磨去沉孔工位、用于将壳体各表面自动开通孔的激光开孔工位、激光打标工位、合格品码垛及下线工位和不合格品码垛及下线工位；所述的SMC片材揭膜及剪切工位位于模压生产线的起始端，SMC片材吸附移载工位位于其后端且与其存在交叠区域；所述的SMC片材叠加称重及横移工位位于SMC片材吸附移载工位后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的机器人上料工位位于SMC片材叠加称重及横移工位后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的压力机、壳体端出工位依次布置于机器人上料工位之后且前后两两存在交叠区域；所述的壳体移载检查工位、机器人打磨去沉孔工位依次布置于壳体端出工位之后且前后两两存在交叠区域；所述的激光开孔工位位于机器人打磨去沉孔工位后端且与其垂直布置；所述的激光打标工位、合格品码垛及下线工位、不合格品码垛及下线工位依次布置于激光开孔工位后端且合格品码垛及下线工位、不合格品码垛及下线工位与激光打标工位间通过板链线交错90度布置，机器人打磨去沉孔工位与激光开孔工位间通过滚筒线输送，激光开孔工位与激光打标工位间通过滚筒线、板链线混合输送。