[发明专利]一种无人机电池智能更换及锁紧的装置及方法

权利要求书

1.一种无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：包括锁紧装置(1)和控制装置(2)，所述锁紧装置(1)与所述控制装置(2)电连接，所述锁紧装置(1)包括伸缩装置(11)、卡块(12)和传感装置(13)，所述卡块(12)与所述伸缩装置(11)的输出端连接，所述传感装置(13)设置于所述伸缩装置(11)的输出端的行程方向，且与所述卡块(12)配合，所述伸缩装置(11)和所述传感装置(13)均与所述控制装置(2)电连接。

2.如权利要求1所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述传感装置(13)包括第一传感器(131)和第二传感器(132)，所述第一传感器(131)与所述第二传感器(132)并排设置，所述卡块(12)设置于所述第一传感器(131)与所述第二传感器(132)之间，所述第一传感器(131)和所述第二传感器(132)为接触传感器。

3.如权利要求1所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：还包括工作台(3)、传导装置(4)和托板(5)，所述托板(5)设置于所述传导装置(4)的输出端，所述锁紧装置(1)设置于所述工作台(3)上，所述传导装置(4)设置于所述工作台(3)下方，所述工作台(3)设置有出料口(31)和通孔(32)，所述托板(5)与所述工作台(3)上的出料口(31)对应，所述传导装置(4)与所述控制装置(2)电连接。

4.如权利要求3所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述传导装置(4)包括传导机构(41)和升降机构(42)，所述升降机构(42)设置于所述传导机构(41)的输出端，所述托板(5)设置于所述升降机构(42)的输出端。

5.如权利要求4所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述传导机构(41)包括第一滑台(411)、第二滑台(412)和第一直线模组(413)，所述第一滑台(411)、所述第二滑台(412)并列对应设置，所述第一直线模组(413)的两端分别架设在所述第一滑台(411)和所述第二滑台(412)的输出端上，所述升降机构(42)设置于所述第一直线模组(413)的输出端。

6.如权利要求4所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述传导机构(41)为十字滑台，所述升降机构(42)设置于所述十字滑台的输出端。

7.如权利要求4所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述传导装置(4)为气缸、液压缸或滑台。

8.如权利要求1所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述锁紧装置(1)的数量至少为2个。

9.如权利要求1所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置，其特征在于：所述伸缩装置(11)为气缸、液压缸或滑台。

10.一种无人机电池智能更换及锁紧的方法，包括如下步骤：

S1、将需要更换电池(7)的无人机(6)停留在工作台(3)上，并将无人机(6)上的空载电池(7)与工作台(3)上的出料口(31)对应；

S2、控制装置(2)控制传导装置(4)进行工作，传导机构(41)将托板(5)调整到与出料口(31)对应的位置，升降机构(42)将托板(5)升起，托板(5)将无人机(6)的空载电池(7)托住；

S3、控制装置(2)控制无人机(6)中的锁紧装置(1)工作，伸缩装置(11)进行收缩运动，伸缩装置(11)的输出端带动卡块(12)运动，卡块(12)与无人机(6)上的空载电池(7)挂钩(8)脱离，卡块(12)碰到第二传感器(132)时，伸缩装置(11)停止运动，此时无人机(6)上的空载电池(7)落到托板(5)上；

S4、传导装置(4)对空载电池(7)的位置进行调整，将空载电池(7)固定在工作台(3)上的锁紧装置(1)上；

S5、传导装置(4)对托板(5)的位置进行调整，将托板(5)调整到卡置于工作台(3)的满载电池(7)处；

S6、控制装置(2)控制工作台(3)上的锁紧装置(1)工作，伸缩装置(11)收缩，带动卡块(12)运动，卡块(12)与满载电池(7)的挂钩(8)脱离，使得满载电池(7)落在托板(5)上；

S7、传导装置(4)对满载电池(7)的位置进行调整，使得满载电池(7)穿过工作台(3)上的出料口(31)，并使得满载电池(7)的挂钩(8)贯穿无人机(6)上的电池(7)固定孔；

S8、控制装置(2)控制无人机(6)上的锁紧装置(1)工作，伸缩装置(11)进行伸张运动，伸缩装置(11)的输出端带动卡块(12)运动，卡块(12)与无人机(6)上的满载电池(7)挂钩(8)卡接，卡块(12)碰到第一传感器(131)时，伸缩装置(11)停止运动，此时满载电池(7)锁紧在无人机(6)上。