[发明专利]一种无人机电池智能更换及锁紧的装置及方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电池智能更换及锁紧的装置，包括锁紧装置(1)和控制装置(2)，所述锁紧装置(1)与所述控制装置(2)电连接，所述锁紧装置(1)包括伸缩装置(11)、卡块(12)和传感装置(13)，所述卡块(12)与所述伸缩装置(11)的输出端连接，所述传感装置(13)设置于所述伸缩装置(11)的输出端的行程方向，且与所述卡块(12)配合，所述伸缩装置(11)和所述传感装置(13)均与所述控制装置(2)电连接。该装置结构简单，操作方便，可靠性高。此外，还提供了一种无人机电池智能更换及锁紧的方法，使得无人机电池的更换工作稳定、效率高、可靠性强。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电池智能更换及锁紧的装置及方法。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业、电力、安防等方面。在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类。

目前，市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，不过大部分续航时间都是在45分钟以内，但充电时间却都超过了一小时。由于无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，大多数无人机维持十几分钟到二十分钟飞行之后，就需要为它们更换电池或者插上充电线，现有技术中，无人机的电池更换及锁紧工作一般是由人工手动操作完成，这种作业方式效率低，人员的成本高，如果是几百架无人机同时工作，这种电池的更换及锁紧作业方式耗时长，且成本高，无法满足工作。

综上可知，相关技术存在缺陷，亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种无人机电池智能更换及锁紧的装置，实现了无人机电池的智能化和自动化的更换及锁紧的工作方式，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机电池智能更换及锁紧的装置，包括锁紧装置，所述锁紧装置包括伸缩装置、卡块、传感装置和控制装置，所述卡块与所述伸缩装置的输出端连接，所述传感装置设置于所述伸缩装置的输出端的行程方向，且与所述卡块配合，所述伸缩装置和所述传感装置均与所述控制装置电连接。在工作中，控制装置控制伸缩装置工作，伸缩装置带动卡块进行来回运动，从而实现了卡块与电池挂钩之间的卡接或脱离，以便于完成无人机电池的更换和锁紧工作，传感装置在这个过程中起到了限位的作用，使得卡块的行程可控、精准，从而增加该装置工作的稳定性和可靠性，在实际应用中，为了达到更好的卡接效果，卡块上可以根据需要设置若干卡槽，以增加锁紧时的卡接效果，该装置结构简单，操作方便，可靠性高。

作为本发明所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置的一种改进，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器并排设置，所述卡块设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第一传感器和所述第二传感器为接触传感器。卡块在第一传感器和第二传感器之间来回运动，当卡块触碰到第一传感器或第二传感器时，会有一个电信号传递到控制装置，控制装置会根据电信号进行逻辑判断，然后给伸缩装置发送控制指令，进而对卡块的运动进行控制；根据实际工作的需要，第一传感器和第二传感器还可以设置成其它具有相同功效的传感器件，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的无人机电池智能更换及锁紧的装置的一种改进，还包括工作台、传导装置和托板，所述托板设置于所述传导装置的输出端，所述锁紧装置设置于所述工作台上，所述传导装置设置于所述工作台下方，所述工作台设置有出料口和通孔，所述托板与所述工作台上的出料口对应，所述传导装置与所述控制装置电连接。工作台用于为无人机的降落提供支撑平台，同时为满载电池或空载电池提供存放平台，传导装置用于为托板提供精准的三维空间移动驱动力，托板用于托住满载电池或空载电池，以便于无人机电池的更换。