[发明专利]影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体

权利要求书

1.一种影像处理方法，其特征在于，包含：

于一第一时间戳通过一相机获得一第一影像，并通过一位置感测器获得垂直于一透镜的一光轴的水平方向上的一第一透镜位置；

通过一惯性测量单元感测器获得一惯性测量单元信号，该惯性测量单元信号指示该相机于该第一时间戳与一第二时间戳之间的移动；

于该第二时间戳通过该相机获得一第二影像，并通过该位置感测器获得垂直于该透镜的该光轴的水平方向上的一第二透镜位置；

通过一处理电路依据该第一透镜位置、该第二透镜位置以及该惯性测量单元信号计算一第一补偿距离、一第二补偿距离以及该第一时间戳与该第二时间戳间的一移动距离，以及该第一补偿距离、该第二补偿距离以及该移动距离的一距离总和；以及

于该距离总和达到一几何临界值的条件下，通过该处理电路基于该距离总和对该第一影像与该第二影像执行一深度计算。

2.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，其中计算该距离总和包含：

计算该第一时间戳以及该第二时间戳的该相机之间的一基线距离，其中于该基线距离大于一预定值的条件下，该几何临界值被达到。

3.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过连接到该相机的该透镜的一致动器，于该惯性测量单元信号低于一预定临界值的条件下，移动该透镜以获得具有差异的该第一影像与该第二影像；

其中该致动器的一速度低于该相机的一快门速度；

其中该透镜用以在垂直于该透镜的该光轴的水平方向上移动。

4.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

于该第一时间戳与该第二时间戳之间，启用该相机的光学防手震；

于该第二时间戳通过一第二相机获得一第三影像，并通过该位置感测器获得一第三透镜位置；以及

通过该处理电路基于该相机与该第二相机之间的一固定基线，对该第二影像与该第三影像执行该深度计算。

5.一种电子装置，其特征在于，包含：

一处理电路；

一相机，电连接至该处理电路；

一位置感测器，电连接至该处理电路；

一惯性测量单元感测器，电连接至该处理电路；

一或多个程序，其中该一或多个程序被存储于一存储器中，并且用以被该处理电路执行，该一或多个程序包含指令用来：

于一第一时间戳控制该相机以获得一第一影像，并控制该位置感测器获得垂直于一透镜的一光轴的水平方向上的一第一透镜位置；

控制该惯性测量单元感测器以获得一惯性测量单元信号，该惯性测量单元信号指示该相机于该第一时间戳与一第二时间戳之间的移动；

于该第二时间戳控制该相机以获得一第二影像，并控制该位置感测器获得垂直于该透镜的该光轴的水平方向上的一第二透镜位置；

依据该第一透镜位置、该第二透镜位置以及该惯性测量单元信号计算一第一补偿距离、一第二补偿距离以及该第一时间戳与该第二时间戳间的一移动距离，以及该第一补偿距离、该第二补偿距离以及该移动距离的一距离总和；以及

于该距离总和达到一几何临界值的条件下，基于该距离总和对该第一影像与该第二影像执行一深度计算。

6.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于，其中该一或多个程序还包含指令用来：

计算该第一时间戳以及该第二时间戳的该相机之间的一基线距离，其中于该基线距离大于一预定值的条件下，该几何临界值被达到。

7.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于，还包含：

一致动器，连接到该相机的该透镜；以及

其中该一或多个程序还包含指令用来：

于该惯性测量单元信号低于一预定临界值的条件下，控制该致动器移动该透镜以获得具有差异的该第一影像与该第二影像；

其中该致动器的一速度低于该相机的一快门速度；以及

其中该透镜用以在垂直于该透镜的该光轴的水平方向上移动。