[发明专利]影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体

说明书

一种影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体，该影像处理方法包含：于第一时间戳相机获得第一影像，并通过一位置感测器获得第一透镜位置；通过惯性测量单元感测器获得IMU信号，IMU信号指示该相机于第一时间戳与第二时间戳之间的移动；于第二时间戳通过该相机获得第二影像，并通过该位置感测器获得第二透镜位置；处理电路依据第一透镜位置、第二透镜位置以及IMU信号计算第一影像与第二影像的相对几何值；于该相对几何值达到几何临界值的条件下，该处理电路基于该相对几何值对第一影像与第二影像执行深度计算。本公开的影像处理方法通过考虑相机的透镜位置以及IMU信号，以计算影像的准确基线。如此，改善影像的品质以及3D深度信息的准确度。

技术领域

本公开涉及一种电子装置以及一种影像处理方法，特别涉及一种与电脑视觉相关的电子装置以及影像处理方法。

背景技术

现今，电脑视觉方法广泛使用于各种应用中。例如，可以应用深度计算来检测影像中物件的距离。

发明内容

本公开的一目的是提供一种影像处理方法。依据本公开一些实施例，该影像处理方法包含：于一第一时间戳通过一相机获得一第一影像，并通过一位置感测器获得一第一透镜位置；通过一惯性测量单元(inertial measurement unit sensor,IMU)感测器获得一IMU信号，该IMU信号指示该相机于该第一时间戳与一第二时间戳之间的移动；于该第二时间戳通过该相机获得一第二影像，并通过该位置感测器获得一第二透镜位置；通过一处理电路依据该第一透镜位置、该第二透镜位置以及该IMU信号计算该第一影像与该第二影像的一相对几何值；以及于该相对几何值达到一几何临界值的条件下，通过该处理电路基于该相对几何值对该第一影像与该第二影像执行一深度计算。

于一些实施例中，该影像处理方法计算该相对几何值包含计算该第一时间戳以及该第二时间戳的该相机之间的一基线距离，其中于该基线距离大于一预定值的条件下，该几何临界值被达到。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过连接到该相机的一透镜的一致动器，于该惯性测量单元信号低于一预定临界值的条件下，移动该透镜以获得具有差异的该第一影像与该第二影像；其中该致动器的一速度低于该相机的一快门速度；其中该透镜用以在垂直于该透镜的一光轴的一水平方向上移动。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含于该第一时间戳与该第二时间戳之间，启用该相机的光学防手震；于该第二时间戳通过一第二相机获得一第三影像，并通过该位置感测器获得一第三透镜位置；以及通过该处理电路基于该相机与该第二相机之间的一固定基线，对该第二影像与该第三影像执行该深度计算。

本公开的另一目的提供一种电子装置。依据本公开一些实施例，该电子装置包含一处理电路、一电连接至该处理电路的相机、一电连接至该处理电路的位置感测器、一惯性测量单元感测器电连接至该处理电路、一存储器电连接至该处理电路，以及一或多个程序。该一或多个程序被存储于该存储器中，并且用以被该处理电路执行。该一或多个程序包含指令用来于一第一时间戳控制该相机获得一第一影像，并控制该位置感测器获得一第一透镜位置；控制该惯性测量单元感测器以获得一IMU信号，该IMU信号指示该相机于该第一时间戳与一第二时间戳之间的移动；于该第二时间戳控制该相机获得一第二影像，并控制该位置感测器获得一第二透镜位置；依据该第一透镜位置、该第二透镜位置以及该IMU信号计算该第一影像与该第二影像的一相对几何值；以及于该相对几何值达到一几何临界值的条件下，基于该相对几何值对该第一影像与该第二影像执行一深度计算。

于一些实施例中，该电子装置该一或多个程序还包含指令用来计算该第一时间戳以及该第二时间戳的该相机之间的一基线距离，其中于该基线距离大于一预定值的条件下，该几何临界值被达到。