[发明专利]用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连在审
申请号: | 201811572511.5 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109987087A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 维维卡纳德·埃兰戈维安;哈米德·M·格尔吉里;埃里克·迈克尔·拉瓦伊 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60S13/00;G08C17/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动装置 车身控制模块 停放辅助系统 遥控 投射灯 方法和设备 操作状态 车辆周围 投射 | ||
1.一种车辆,包括:
投射灯;和
车身控制模块,所述车身控制模块用于:
确定移动装置距所述车辆的距离;
经由所述投射灯来投射所述车辆周围的边界的表示;
基于所述移动装置距所述车辆的所述距离和所述车辆的操作状态来修改所述边界的所述表示。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)响应于确定所述移动装置距所述车辆的所述距离而所述移动装置未被检测到。
3.根据权利要求2所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为闪烁的红色线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)响应于确定所述移动装置距所述车辆的所述距离而所述移动装置未被检测到。
4.根据权利要求1所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离大于由所述边界的所述表示所指示的阈值距离。
5.根据权利要求4所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为红色实线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离大于由所述边界的所述表示所指示的所述阈值距离。
6.根据权利要求1所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的阈值距离;且(c)所述车辆是静止的。
7.根据权利要求6所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为绿色实线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的所述阈值距离;且(c)所述车辆是静止的。
8.根据权利要求6所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为虚线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的所述阈值距离;且(c)所述车辆是静止的。
9.根据权利要求1所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的阈值距离;且(c)所述车辆处于运动中。
10.根据权利要求9所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为闪烁的绿色线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的所述阈值距离;且(c)所述车辆处于运动中。
11.根据权利要求9所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下将所述边界的所述表示投射为动画化虚线以修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的所述阈值距离;且(c)所述车辆处于运动中。
12.根据权利要求11所述的车辆,其中所述动画化虚线被动画化以指示所述车辆的行进方向。
13.根据权利要求1所述的车辆,其中所述车身控制模块在下列情况下修改所述边界的所述表示:(a)启用自主停放;并且(b)所述移动装置距所述车辆的所述距离小于由所述边界的所述表示所指示的阈值距离;且(c)所述移动装置接近所述阈值距离。
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