[发明专利]用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连

说明书

本公开提供了“用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连”。公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的方法和设备。示例车辆包括投射灯和车身控制模块。所述车身控制模块确定移动装置距所述车辆的距离。所述车身控制模块还使用所述投射灯来投射所述车辆周围的边界的表示，以及基于所述移动装置距所述车辆的所述距离和所述车辆的操作状态来修改所述边界的所述表示。

相关申请

本申请涉及美国序列号15/860,242(代理人案卷号83811624(026780.8726))、美国序列号15/860,394(代理人案卷号83886136(026780.8935))、美国序列号15/860,414(代理人案卷号83890525(026780.8950))、美国序列号15/860,269(代理人案卷号83890519(026780.8952))、美国序列号15/860,420(代理人案卷号83890868(026780.8955))、美国序列号15/860,299(代理人案卷号83878231(026780.8956))，所有这些申请都是与本申请在同一天提交的，并且所有这些申请据此均通过引用整体并入。

技术领域

本公开整体涉及自主和半自主车辆，并且更具体地涉及用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连。

背景技术

遥控停放辅助(RePA)系统被设计用于自主停放车辆。当车辆的操作者坐在驾驶员座椅上但未握住方向盘时，可以使用RePA系统。通常，当操作者在车辆外部时也使用RePA系统。操作者使用与车辆进行无线通信的移动装置来触发RePA系统，从而将车辆停放到停车场地中或从停车场地解除停放。政府正在制定法规，要求只有当遥控装置在车辆的一定距离内时才允许用移动装置来控制RePA。例如，拟定的欧洲法规要求移动装置距机动车辆最近点在6米的范围内(见欧洲经济委员会，第79号条例)以便使车辆自主停放。然而，利用商业移动装置上通常可用的无线技术难以准确地测量距车辆最近点6m的距离。例如，全球定位系统(GPS)接收器的民用频率具有4米的均方根(RMS)水平准确度。因此，对移动装置的GPS坐标和车辆的GPS坐标的比较不够准确，难以满足政府要求。

发明内容

本申请受所附权利要求的限定。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实现方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的那样，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。

公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的示例性实施例。示例车辆包括投射灯和车身控制模块。车身控制模块确定移动装置距车辆的距离。车身控制模块还使用投射灯来投射车辆周围的边界的表示，以及基于移动装置距车辆的距离和车辆的操作状态来修改边界的表示。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可以放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相应的部件。

图1示出了根据本公开的教导操作的车辆。

图2示出了被配置成当移动装置离开车辆时确定移动装置的初始位置的图1的车辆。

图3示出了被配置成使用基于接近度的传感器来确定移动装置的初始位置的图1的车辆。

图4A和4B示出了具有基于接近度的传感器的图1的车辆。

图5示出了被配置成使用图像识别来确定移动装置的初始位置的图1的车辆。

图6示出了移动装置。

图7示出了被配置成使用轨迹数据来确定移动装置何时在车辆的范围内的图1的车辆。