[发明专利]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂(2)，所述机臂(2)上设有螺旋桨(5)及驱动所述螺旋桨(5)运动的发动机(3)，其特征在于，还包括安装在所述机臂(2)上的发动机安装座(4)，所述发动机安装座(4)的上表面为发动机安装平台，所述发动机(3)安装在所述发动机安装平台上，所述发动机安装平台与所述机身(1)的中轴线垂直，所述螺旋桨(5)的转动轴线与所述机身(1)的中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(3)的输出轴与所述螺旋桨(5)固定连接，且所述发动机(3)的输出轴与所述螺旋桨(5)的转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(3)和所述螺旋桨(5)均设置在所述机臂(2)的末端。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(2)为多个，所有所述机臂(2)沿所述机身(1)周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括连接相邻两个所述机臂(2)末端的机臂加强杆(6)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂加强杆(6)为圆柱形直杆。

7.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(2)和/或机臂加强杆(6)为空心杆。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机安装座(4)与所述发动机(3)可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(3)为油动发动机。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括两端分别与所述机臂(2)末端和所述机身(1)连接的线缆套筒(7)，所述线缆套筒(7)内设有用于向所述发动机(3)输油的油管。