[发明专利]多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、发动机安装座及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，发动机安装座安装在机臂上，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，发动机安装在发动机安装平台上，发动机安装平台与机身的中轴线垂直，螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线平行。通过在机臂上设置安装发动机的发动机安装座，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，且发动机安装平台与机身的中轴线垂直，提供安装发动机及螺旋桨的平台，便于后期安装时提供定位面，使得螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线垂直，使得多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

传统的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个机臂，其中机臂包括螺旋桨，每个螺旋桨通过对应的发动机驱动，其中，螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在倾斜角，多旋翼无人机定常飞行时，各螺旋桨水平分力互相平衡，当某一螺旋桨改变拉力，以进行俯仰操控时，会导致该螺旋桨水平方向的分力产生改变，导致多旋翼无人机各个操纵方向发生耦合。

因此，如何降低多旋翼无人机操纵方向上的耦合现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身及安装在所述机身上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及驱动所述螺旋桨运动的发动机，还包括安装在所述机臂上的发动机安装座，所述发动机安装座的上表面为发动机安装平台，所述发动机安装在所述发动机安装平台上，所述发动机安装平台与所述机身的中轴线垂直，所述螺旋桨的转动轴线与所述机身的中轴线平行。

优选地，所述发动机的输出轴与所述螺旋桨固定连接，且所述发动机的输出轴与所述螺旋桨的转动轴线重合。

优选地，所述发动机和所述螺旋桨均设置在所述机臂的末端。

优选地，所述机臂为多个，所有所述机臂沿所述机身周向均匀分布。

优选地，还包括连接相邻两个所述机臂末端的机臂加强杆。

优选地，所述机臂加强杆为圆柱形直杆。

优选地，所述机臂和/或机臂加强杆为空心杆。

优选地，所述发动机安装座与所述发动机可拆卸连接。

优选地，所述发动机为油动发动机。

优选地，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机输油的油管。

在上述技术方案中，本发明提供的多旋翼无人机，包括机身、发动机安装座及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，发动机安装座安装在机臂上，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，发动机安装平台与机身的中轴线垂直，螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线平行，发动机安装在发动机安装平台上。

通过上述描述可知，在本申请提供的多旋翼无人机中，通过在机臂上设置安装发动机的发动机安装座，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，且发动机安装平台与机身的中轴线垂直，提供安装发动机及螺旋桨的平台，便于后期安装时时提供定位面，使得螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线垂直，使得多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。

附图说明