[发明专利]多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811572604.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109436313A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙昕;陈明非;姜文辉;齐维维;张红军;朱江滨 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵焕;李海建 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转装置 螺旋桨 发动机 旋翼 转动 机身 机臂 工作位置状态 螺旋桨转动 使用性能 摆动 在机 | ||
1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机(9)，其特征在于，还包括用于带动所述发动机(9)相对于所述机身(1)旋转的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂包括与机身(1)固定连接的内侧机臂(2)及与所述发动机(9)连接的外侧机臂(8)，所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂(2)上，且用于带动所述外侧机臂(8)旋转。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转装置包括电动机(3)及固定连接在所述电动机(3)的输出轴(4)上的机臂固定组件，所述机臂固定组件与所述外侧机臂(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂固定组件包括第一固定销(5)、第二固定销(7)及旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)的内侧和外侧分别套设在所述电动机(3)的输出端外侧和位于所述外侧机臂(8)内侧，所述电动机(3)的输出轴(4)和所述旋转套筒(6)通过所述第一固定销(5)固定连接，所述第二固定销(7)与所述外侧机臂(8)和所述旋转套筒(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二固定销(7)的两端固定于所述外侧机臂(8)的相对两侧，且所述第二固定销(7)的中部穿过所述电动机(3)的输出轴(4)。
6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。
7.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述内侧机臂(2)的外端和所述外侧机臂(8)的里端通过可滑动密封连接的密封圈(10)衔接。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外侧机臂(8)和所述内侧机臂(2)均为空心管件。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(9)为油动发动机。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身(1)连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机(9)输油的油管(13)，所述线缆套筒包括与所述机身(1)可转动连接的第一套筒(11)及与所述发动机(9)可转动连接的第二套筒(12)，所述第一套筒(11)和所述第二套筒(12)滑动套接。
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