[发明专利]多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，多旋翼无人机的使用性能提高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

传统的无人机包括机身及安装在机身上的机臂，其中机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，通常螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线平行，或者螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线倾斜设置。

发明内容

本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机的使用性能提高。

为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身及安装在所述机身上的机臂，所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机，还包括用于带动所述发动机相对于机身旋转的旋转装置。

优选地，所述机臂包括与机身固定连接的内侧机臂及与所述发动机连接的外侧机臂，所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂上，且用于带动所述外侧机臂旋转。

优选地，所述旋转装置包括电动机及固定连接在所述电动机的输出轴上的机臂固定组件，所述机臂固定组件与所述外侧机臂固定连接。

优选地，所述机臂固定组件包括第一固定销、第二固定销及旋转套筒，所述旋转套筒的内侧和外侧分别套设在所述电动机的输出端外侧和位于所述外侧机臂内侧，所述电动机的输出轴和所述旋转套筒通过所述第一固定销固定连接，所述第二固定销与所述外侧机臂和所述旋转套筒固定连接。

优选地，所述第二固定销的两端固定于所述外侧机臂的相对两侧，且所述第二固定销的中部穿过所述电动机的输出轴。

优选地，所述旋转装置为旋转气缸。

优选地，所述内侧机臂的外端和所述外侧机臂的里端通过可滑动密封连接的密封圈衔接。

优选地，所述外侧机臂和所述内侧机臂均为空心管件。

优选地，所述发动机为油动发动机。

优选地，还包括两端分别与所述机臂末端和所述机身连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述发动机输油的油管，所述线缆套筒包括与所述机身可转动连接的第一套筒及与所述发动机可转动连接的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒滑动套接。

在上述技术方案中，本发明提供的多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。

通过上述描述可知，在本申请提供的多旋翼无人机中，通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，多旋翼无人机的使用性能提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的多旋翼无人机的局部结构示意图；