[发明专利]影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体

权利要求书

1.一种影像处理方法，其特征在于，包含：

在对一第一相机以及一第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，通过一第一位置感测器获得该第一相机的一第一透镜位置，通过一第二位置感测器获得该第二相机的一第二透镜位置；

通过一处理电路依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及

通过该处理电路基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。

2.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过一惯性测量单元感测器获得一IMU信号，该IMU信号指示该第一相机以及该第二相机的移动；以及

通过该处理电路进一步依据该IMU信号计算第一相机与该第二相机的该相对光学几何。

3.如权利要求2所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

依据该IMU信号对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用该光学防手震。

4.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过该处理电路依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新一个或多个用以匹配影像与对应点的参数；以及

通过该处理电路依据已更新的该一个或多个参数，执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。

5.如权利要求4所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过该处理电路依据该影像切换、该影像融合或该深度计算的结果恢复先前的用以匹配该影像与该些对应点的该一个或多个参数。

6.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过该处理电路依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新用以匹配该影像与对应点的一感兴趣区域的一中心坐标；以及

通过该处理电路依据已更新的该感兴趣区域的该中心坐标执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。

7.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：

通过连接至该第一相机或连接至该第二相机的一致动器，移动该第一相机的一透镜或是该第二相机的一透镜以启动该光学防手震。

8.一种电子装置，其特征在于，包含：

一处理电路；

一第一相机以及一第二相机分别电连接至该处理电路；

一第一位置感测器以及一第二位置感测器分别电连接至该处理电路；

一存储器电连接至该处理电路；以及

一或多个程序，其中该一或多个程序被存储于该存储器中，并且用以被该处理电路执行，该一或多个程序包含指令用来：

在对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，控制该第一位置感测器以获得该第一相机的一第一透镜位置，控制该第二位置感测器以获得该第二相机的一第二透镜位置；

依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及

基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。

9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，其中该一或多个程序还包含指令用来：

依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新用以匹配该影像与对应点的一感兴趣区域的一中心坐标；以及

依据已更新的该感兴趣区域的该中心坐标执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。

10.一种非暂态电脑可读取存储媒体，存储一或多个程序，其特征在于，其包含指令，当指令被执行时使一处理电路执行操作，该些操作包含：

在对一第一相机以及一第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，控制一第一位置感测器以获得该第一相机的一第一透镜位置，控制一第二位置感测器以获得该第二相机的一第二透镜位置；

依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及

基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。