[发明专利]影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体

说明书

一种影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体，该影像处理方法包含：通过一第一位置感测器获得一第一相机的一第一透镜位置；通过一第二位置感测器获得一第二相机的一第二透镜位置；通过一处理电路依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及在对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，通过该处理电路基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。本公开的影像处理方法通过启用光学防手震减少影像模糊，和同时考虑相机的透镜位置及IMU信息，可准确计算并获得结果。因此，影像融合/切换的品质或深度信息的准确度可以被改善。

技术领域

本公开涉及一种电子装置以及一种影像处理方法，特别涉及一种与电脑视觉相关的电子装置以及影像处理方法。

背景技术

现今，电脑视觉方法广泛使用于各种应用中。例如，深度计算可以被应用来检测影像中物件的距离。

发明内容

本公开的一目的是提供一种影像处理方法。依据本公开的一些实施例，该影像处理方法包含：通过一第一位置感测器获得一第一相机的一第一透镜位置；通过一第二位置感测器获得一第二相机的一第二透镜位置；通过一处理电路依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及在对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，通过该处理电路基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过一惯性测量单元感测器获得一IMU(inertial measurement unit,惯性测量单元)信号，该IMU信号指示该第一相机以及该第二相机的移动；以及通过该处理电路进一步依据该IMU信号计算第一相机与该第二相机的该相对光学几何。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含依据该IMU信号对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用该光学防手震。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过该处理电路依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新一个或多个用以匹配影像与对应点的参数；以及通过该处理电路依据已更新的该一个或多个参数，执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过该处理电路依据该影像切换、该影像融合或该深度计算的结果恢复先前的用以匹配该影像与该些对应点的该一个或多个参数。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过该处理电路依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新用以匹配该影像与该些对应点的一感兴趣区域的一中心坐标；以及通过该处理电路依据已更新的该感兴趣区域的该中心坐标执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。

于一些实施例中，该影像处理方法还包含通过连接至该第一相机或连接至该第二相机的一致动器，移动该第一相机的一透镜或是该第二相机的一透镜以启动该光学防手震。

本公开的另一目的是提供一种电子装置。依据本公开的一些实施例，该电子装置包含一处理电路、一第一相机以及一第二相机分别电连接至该处理电路、一第一位置感测器以及一第二位置感测器分别电连接至该处理电路、一存储器电连接至该处理电路、以及一或多个程序。该一或多个程序被存储于该存储器中，并且用以被该处理电路执行，该一或多个程序包含指令用来：控制该第一位置感测器获得该第一相机的一第一透镜位置；控制该第二位置感测器获得该第二相机的一第二透镜位置；依据该第一透镜位置以及该第二透镜位置计算该第一相机与该第二相机的一相对光学几何；以及在对该第一相机以及该第二相机中的至少一个启用光学防手震的条件下，基于该相对光学几何执行一影像切换、一影像融合或是一深度计算。

于一些实施例中，该电子装置，该一或多个程序还包含指令用来：依据该第一相机与该第二相机的该相对光学几何，更新用以匹配该影像与该些对应点的一感兴趣区域的一中心坐标；以及依据已更新的该感兴趣区域的该中心坐标执行该影像切换、该影像融合或该深度计算。