[发明专利]一种生产线托盘旋转分类系统

权利要求书

1.一种生产线托盘旋转分类系统，包括第一托盘、第二托盘以及用于驱动所述第一托盘和第二托盘移动的输送机构，其特征在于，

所述第一托盘和第二托盘均包括定位盘和托板，所述托板能够绕所述定位盘旋转，所述第一托盘的托板的外轮廓尺寸比所述第二托盘的托板的外轮廓尺寸大；

还包括：阻挡器以及推杆机构，所述推杆机构包括推杆和推杆驱动件，当所述第一托盘经过所述阻挡器时，所述阻挡器与所述第一托盘的托板抵接，继而驱动所述第一托盘的托板第一次旋转，当所述第一托盘经过所述推杆机构时，所述推杆在所述推杆驱动件的驱动下伸出并与所述第一托盘的托板抵接，继而驱动所述第一托盘的托板第二次旋转，所述第一次旋转的方向与所述第二次旋转的方向相同；

还包括：旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，所述升降驱动组件包括相连接的第一转盘以及具有斜面的导向块，所述旋转驱动组件的第一端与所述斜面滑动配合，当所述第二托盘经过所述第一转盘时，所述第一转盘转动继而带动所述导向块沿第一方向滑动，所述导向块滑动而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做上升运动，上升到位时，所述定位组件锁定所述旋转驱动组件，当所述第二托盘经过所述旋转驱动组件时，所述旋转驱动组件的第二端与所述第二托盘的托板抵接，继而带动所述第二托盘的托板旋转，当所述第二托盘的托板与所述旋转驱动组件脱离时，所述定位组件解锁且所述旋转驱动组件复位。

2.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，还包括控制器，靠近所述阻挡器的位置处设有触发组件，所述触发组件包括限位开关，所述限位开关和所述推杆驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述限位开关的反馈并用于控制所述推杆驱动件的动作，当所述第一托盘靠近所述阻挡器时，所述第一托盘的托板触发所述限位开关，当所述第一托盘经过所述推杆机构时，所述控制器控制所述推杆驱动件的启动，所述推杆在所述推杆驱动件的推动下沿靠近所述输送机构的中部位置的方向伸出并与所述第一托盘的托板抵接。

3.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，所述阻挡器包括伸出板以及设于所述伸出板的第一导向轮，所述伸出板的延伸方向与所述输送机构的移动方向垂直，当所述第一托盘经过所述阻挡器时，所述第一导向轮与所述第一托盘的托板抵接。

4.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，还包括第二转盘，所述第二转盘与所述定位组件连接；所述升降驱动组件还包括用于驱动所述导向块沿第二方向滑动的复位驱动件，当所述第二托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述复位驱动件的作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。

5.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二导向轮、连接板以及挡板，所述连接板的一端与所述第二导向轮连接，所述连接板与所述输送机构的第一侧壁滑动配合，所述连接板的另一端与所述挡板连接，所述第二导向轮与所述斜面滑动配合，当所述第二托盘经过所述旋转驱动组件时，所述挡板与所述第二托盘的托板抵接。

6.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，所述第一转盘包括第一转动杆以及设于所述第一转动杆的第一绕线轮，所述第一转动杆与所述输送机构的第二侧壁枢接，所述第一绕线轮与所述导向块之间通过连接线或连接绳连接，当所述第二托盘经过所述第一转盘时，所述第二托盘驱动所述第一转动杆转动，继而驱动所述第一绕线轮收卷所述连接线或者连接绳，继而带动所述导向块沿第一方向滑动。

7.如权利要求4所述的一种生产线托盘旋转分类系统，其特征在于，所述复位驱动件为配重块，所述输送机构的第一侧壁设有滑动机构，所述滑动机构绕设有连接线或连接绳，所述配重块与所述导向块之间通过所述连接线或连接绳连接，当所述第二托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述配重块的重力作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。