[发明专利]一种生产线托盘旋转分类系统

说明书

本发明公开了一种生产线托盘旋转分类系统，包括输送机构、第一托盘、第二托盘、阻挡器、推杆机构、旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，其中，输送机构用于驱动第一托盘和第二托盘移动，第一托盘和第二托盘均包括定位盘和托板，阻挡器能够驱动第一托盘的托板旋转90度，而当第一托盘经过推杆机构时，推杆机构能够驱动第一托盘的托板再次旋转90度，因此，通过阻挡器和推杆机构的驱动，第一托盘的托板能够旋转180度，而第二托盘经过旋转驱动组件时，旋转驱动组件驱动第二托盘的托板旋转90度。该生产线托盘旋转分类系统通过使第一托盘的托板旋转180度，而通过使第二托盘的托板旋转90度，可便于区分，进而保证正确组装，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及工件组装设备技术领域，尤其涉及一种生产线托盘旋转分类系统。

背景技术

随着社会经济的快速增长，汽车产业近几年也快速发展，因此对座椅的需求量也越来越大，汽车座椅行业未来仍有巨大的发展空间。

轿车类的汽车座椅一般分为单个座椅、双座椅以及由三个或以上座椅所组成的长座椅，目前，汽车座椅的组装一般都是采用皮带流水线式的组装方式，皮带流水线式的组装方式为：单个座椅、双座椅以及长座椅同时在同一流水线进行组装，由于单个座椅、双座椅以及长座椅的形状不同，因此导致单个座椅、双座椅以及长座椅的组装工艺略有不同，加上在汽车座椅的起始组装工艺时，不同类型的座椅区别并不大，进而容易导致工人难以区分不同的座椅，此外，以往使用皮带式流水线式的组装方式进行汽车座椅的组装时，由于组装工艺需要，工人需在不同的工位进行转换，导致汽车座椅的组装效率低下，进而影响汽车座椅的整体成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够提高组装效率的生产线托盘旋转分类系统。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种生产线托盘旋转分类系统，包括第一托盘、第二托盘以及用于驱动所述第一托盘和第二托盘移动的输送机构；

所述第一托盘和第二托盘均包括定位盘和托板，所述托板能够绕所述定位盘旋转，所述第一托盘的托板的外轮廓尺寸比所述第二托盘的托板的外轮廓尺寸大；

还包括：阻挡器以及推杆机构，所述推杆机构包括推杆和推杆驱动件，当所述第一托盘经过所述阻挡器时，所述阻挡器与所述第一托盘的托板抵接，继而驱动所述第一托盘的托板第一次旋转，当所述第一托盘经过所述推杆机构时，所述推杆在所述推杆驱动件的驱动下伸出并与所述第一托盘的托板抵接，继而驱动所述第一托盘的托板第二次旋转，所述第一次旋转的方向与所述第二次旋转的方向相同；

还包括：旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，所述升降驱动组件包括相连接的第一转盘以及具有斜面的导向块，所述旋转驱动组件的第一端与所述斜面滑动配合，当所述第二托盘经过所述第一转盘时，所述第一转盘转动继而带动所述导向块沿第一方向滑动，所述导向块滑动而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做上升运动，上升到位时，所述定位组件锁定所述旋转驱动组件，当所述第二托盘经过所述旋转驱动组件时，所述旋转驱动组件的第二端与所述第二托盘的托板抵接，继而带动所述第二托盘的托板旋转，当所述第二托盘的托板与所述旋转驱动组件脱离时，所述定位组件解锁且所述旋转驱动组件复位。

进一步地，还包括控制器，靠近所述阻挡器的位置处设有触发组件，所述触发组件包括限位开关，所述限位开关和所述推杆驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述限位开关的反馈并用于控制所述推杆驱动件的动作，当所述第一托盘靠近所述阻挡器时，所述第一托盘的托板触发所述限位开关，当所述第一托盘经过所述推杆机构时，所述控制器控制所述推杆驱动件的启动，所述推杆在所述推杆驱动件的推动下沿靠近所述输送机构的中部位置的方向伸出并与所述第一托盘的托板抵接。

进一步地，所述阻挡器包括伸出板以及设于所述伸出板的第一导向轮，所述伸出板的延伸方向与所述输送机构的移动方向垂直，当所述第一托盘经过所述阻挡器时，所述第一导向轮与所述第一托盘的托板抵接。