[发明专利]一种自动售货机的控制系统和其控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机的控制系统，其特征在于，包括控制板、GPRS通讯模块和触摸液晶屏模块，所述控制板由单片机、单片机外围电路、光栅检测电路、矩阵控制端口电路、电机驱动电路和拔码开关组成，所述控制板设于所述自动售货机的主柜内部，所述单片机外围电路、光栅检测电路和拔码开关通过导线与所述单片机连接，所述单片机控制矩阵控制端口电路和电机驱动电路，所述单片机通过总线与触摸液晶屏模块、多个副柜连接，所述单片机和GPRS通讯模块通过串口收发线连接，所述矩阵控制端口电路和电机驱动电路电连接；

所述控制板通过拨码开关配置通讯地址，所述控制板读取拨码开关的状态来设置一个固定的通讯地址并确认主柜和副柜的运行状态；

所述控制板同时控制电机驱动电路的正极和负极，所述矩阵控制端口电路与电机连接，每一列的电机的正极并联在一起通过同一个控制信号控制，每一行的电机负极并联在一起通过同一个控制信号控制，形成N行M列的矩阵控制电路；

所述光栅检测电路用于检测售货机的出货故障。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述单片机采用STM32F103单片机，所述STM32F103单片机通过GPRS模块进行程序的远程在线升级。

3.根据权利要求1所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述主柜和副柜之间使用uart通讯，所述主柜和副柜之间通过串口通讯收发总线并联，所述主柜的拨码开关配置为0x0000，第一个副柜的拨码开关配置为0x0001，如此类推，最后一个副柜的拨码开关配置为0xnnnn。

4.根据权利要求1所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述光栅检测电路通过IN_GRATING进入到电机驱动电路的驱动板，用于驱动A04813mosfet。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述光栅检测电路输出高电平时，IN_GRATING设置为24V，A04813处于导通状态，GRATING_DET输出低电平；当有货物挡住光栅的时，IN_GRATING设置为0V，A04813处于截止状态，GRATING_DET输出高电平。

6.根据权利要求1所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述N行M列的矩阵控制电路的N行信号输出为0V，M列信号输出为24V正极，M列和N行之间接负载形成回路，所述N行信号输出之间连接电机到位的检测信号。

7.根据权利要求1所述的自动售货机的控制系统，其特征在于，所述控制板通过VGA接头与触摸液晶屏模块连接，触摸液晶屏模块设置于所述自动售货机的正面。

8.一种自动售货机的控制方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的自动售货机的控制系统,包括以下几个步骤：

S1、控制板上电：系统开机上电，主柜与副柜控制板上电，单片机启动，主柜与副柜中个电路模块自检，若无故障，所述自动售货机处于待机售卖状态；

S2、主柜控制板根据GPRS模块的请求进行售卖操作：当主柜控制板上的GPRS模块通过远程通讯发送请求来判断是否有购买操作及是否收到货款，确认收款后，所述主柜控制板根据物品的数量与种类进行划分，如果有副柜需要出货，主柜联合对应的副柜一起将相应的物品送出；

S3、光栅检测物品是否正常送出：若长时间发现光栅没有检测到信号，表明所述物品货道送出机构存在故障或所述光栅检测存在故障，电路系统立即对该光栅与货道送出机构进行自检，查找问题，如确定所述货道置为故障状态后，货道商品被禁止购买，并返还相应的钱款；

S4、故障反馈：某物品货道出现故障时，主机通过GPRS模块反馈到服务器或相关维护管理人员，通知安排维修；

S5、回到S3，继续待机等待售卖命令，按照步骤S3-S5反复循环。

9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：主柜控制板确定有购买操作时，通过液晶界面选择好相应的商品，系统会弹出相应的支付二维码供购买者扫描支付。

10.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：如确定所述货道置无故障后，完成货道商品出货操作。