[发明专利]一种自动售货机的控制系统和其控制方法

说明书

本发明提供一种自动售货机的控制系统和其控制方法，包括控制板、GPRS通讯模块和触摸液晶屏模块，所述控制板由单片机、单片机外围电路、光栅检测电路、矩阵控制端口电路、电机驱动电路和拔码开关组成，控制板设于所述自动售货机的主柜内部，单片机外围电路、光栅检测电路和拔码开关通过导线与所述单片机连接，所述单片机控制矩阵控制端口电路和电机驱动电路，所述单片机通过总线与触摸液晶屏模块、副柜连接，所述单片机和GPRS通讯模块通过串口收发线连接；本发明基于矩阵控制的售卖机控制板，只需要很少的外围电路就能实现大容量、多货道、多控制信号功能，降低了硬件电路使用，同时提高控制的信号，降低硬件成本，还以自动配置的方式可扩展售卖机副柜。

技术领域

本发明涉及自动售货机控制技术领域，特别是涉及一种自动售货机的控制系统。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，功能较少，只能实现简单的售卖功能，无法满足现今自动售货机越来越高的要求。

传统的弹簧售卖机的驱动板，基本上没有使用光栅检测技术处理，因异常某一货道出现异常转动时，会直接影响整个售货过程，造成很多客户投诉；传统的弹簧售卖机的驱动板，结构复杂，功能单一，只能适应一种机型，如弹簧机，履带机，蛇形机等；现有驱动板不带驱动软件远程升级功能，软件问题只能回厂重新安装软件；现有售货机驱动板结构复杂，器件成本高，许多可以通过软件程序解决的问题，大多使用通过硬件器件来解决，导致驱动板成本增加；传统的售卖机控制板采用MCS51或者PIC/avr等8为单片机作为主控单元，采用一对一的控制信号，即一个控制信号只能控制一个货道，要想实现大容量、多货道，则需要添加大量的外围扩展电路。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动售货机的控制系统和其控制方法，通过对售卖机货道马达的正极和负极同时控制，采用矩阵控制的售卖机控制板，只需要少量IO口就可以控制更多货道，可以自动配置扩展售卖机副柜，光栅检测电路检测售货机的出货故障；用于解决现有技术中实现大容量、多货道需要添加大量的外围扩展电路导致成本增加以及手动操作配置副柜货道信息的的问题。

本发明提供一种自动售货机的控制系统，包括控制板、GPRS通讯模块和触摸液晶屏模块，所述控制板由单片机、单片机外围电路、光栅检测电路、矩阵控制端口电路、电机驱动电路和拔码开关组成，所述控制板设于所述自动售货机的主柜内部，所述单片机外围电路、光栅检测电路和拔码开关通过导线与所述单片机连接，所述单片机控制矩阵控制端口电路和电机驱动电路，所述单片机通过总线与触摸液晶屏模块、多个副柜连接，所述单片机和GPRS通讯模块通过串口收发线连接，所述矩阵控制端口电路和电机驱动电路电连接；

所述控制板通过拨码开关配置通讯地址，所述控制板读取拨码开关的状态来设置一个固定的通讯地址并确认主柜和副柜的运行状态；

所述控制板同时控制电机驱动电路的正极和负极，所述矩阵控制端口电路与电机连接，每一列的电机的正极并联在一起通过同一个控制信号控制，每一行的电机负极并联在一起通过同一个控制信号控制，形成N行M列的矩阵控制电路；

所述光栅检测电路用于检测售货机的出货故障。

进一步地，所述单片机采用STM32F103单片机，可以通过GPRS模块进行程序的远程在线升级。

进一步地，所述主柜和副柜之间使用uart通讯，所述主柜和副柜之间通过串口通讯收发总线并联，所述主柜的拨码开关配置为0x0000，副柜1的拨码开关配置为0x0001，如此类推，最后一个副柜的拨码开关配置为0xnnnn。

进一步地，所述光栅检测电路通过IN_GRATING进入到电机驱动电路的驱动板，用于驱动A04813mosfet。