[发明专利]车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置

权利要求书

1.一种电机驱动系统的绝缘检测方法，其特征在于，所述电机驱动系统包括电机和电机控制器，所述电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动所述电机，所述方法包括以下步骤：

在车辆停车后且在所述电机驱动系统断电前，获取所述电机的电流设定信息，其中，所述电流设定信息包括直轴电流设定值和交轴电流设定值，直轴电流设定值和交轴电流设定值根据实际情况预先进行设定，并存储在于电机控制器中；

根据所述电流设定信息生成控制信号，以便所述电机控制器根据所述控制信号驱动所述电机，其中，在电机控制器根据控制信号驱动电机时，电机驱动系统存在电流，但无法克服电机的扭矩，电机没有运转；

采集所述电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；

根据所述电流检测信息和所述电流设定信息判断所述电机驱动系统的绝缘情况是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流检测信息包括直轴电流检测值和交轴电流检测值，所述根据所述电流检测信息和所述电流设定信息判断所述电机驱动系统的绝缘是否正常包括：

当所述直轴电流设定值与所述直轴电流检测值之间的电流差值大于等于第一阈值或所述交轴电流设定值与所述交轴电流检测值之间的电流差值大于等于第二阈值时，判断所述电机驱动系统的绝缘异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述直轴电流设定值与所述直轴电流检测值之间的电流差值小于所述第一阈值且所述交轴电流设定值与所述交轴电流检测值之间的电流差值小于所述第二阈值时，判断所述电机驱动系统的绝缘正常。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述交轴电流设定值为0A。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在车辆停车后，通过所述车辆的锁止机构对所述车辆进行锁止，并延时预设时间后控制所述电机驱动系统断电。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电机驱动系统的绝缘异常时，发出警告信息，并禁止所述电机驱动系统运行。

7.一种电机驱动系统的绝缘检测装置，其特征在于，所述电机驱动系统包括电机和电机控制器，所述电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动所述电机，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆停车后且在所述电机驱动系统断电前，获取所述电机的电流设定信息，其中，所述电流设定信息包括直轴电流设定值和交轴电流设定值，直轴电流设定值和交轴电流设定值根据实际情况预先进行设定，并存储在于电机控制器中；

生成模块，用于根据所述电流设定信息生成控制信号，以便所述电机控制器根据所述控制信号驱动所述电机，其中，在电机控制器根据控制信号驱动电机时，电机驱动系统存在电流，但无法克服电机的扭矩，电机没有运转；

采集模块，用于采集所述电机的电流；

判断模块，用于根据采集到的电机的电流生成电流检测信息，并根据所述电流检测信息和所述电流设定信息判断所述电机驱动系统的绝缘情况是否正常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流检测信息包括直轴电流检测值和交轴电流检测值，所述判断模块用于，在所述直轴电流设定值与所述直轴电流检测值之间的电流差值大于等于第一阈值或所述交轴电流设定值与所述交轴电流检测值之间的电流差值大于等于第二阈值时，判断所述电机驱动系统的绝缘异常，以及在所述直轴电流设定值与所述直轴电流检测值之间的电流差值小于所述第一阈值且所述交轴电流设定值与所述交轴电流检测值之间的电流差值小于所述第二阈值时，判断所述电机驱动系统的绝缘正常。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在车辆停车后，通过所述车辆的锁止机构对所述车辆进行锁止，并延时预设时间后控制所述电机驱动系统断电。