[发明专利]车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置，电机驱动系统包括电机和电机控制器，电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动电机，其中，方法包括以下步骤：在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电机的电流设定信息；根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机；采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据电流检测信息和电流设定信息判断电机驱动系统的绝缘情况是否正常，由此，通过电机驱动系统现有的结构对电机驱动系统进行绝缘检测，不需要增添额外的硬件电路，简化了系统结构，有利于系统成本的降低以及系统可靠性的提高。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置。

背景技术

电机驱动系统为车辆的主要变流部分，例如，轨道交通的牵引系统采用电机驱动系统实现电力牵引，混合动力或纯电动汽车也是由电机驱动系统进行驱动。在电机驱动系统的交流侧不进行绝缘检测是存在高压安全风险的，一旦交流侧绝缘存在问题，继续正常使用会出现系统绝缘进一步恶化，损坏整个电机驱动系统，严重时可能会带来人身安全风险。

相关技术中通过在电机驱动系统的交流侧设置专用的绝缘检测电路，实现绝缘检测，但是其存在的问题在于，会让系统变的更为复杂，增加系统成本，不利用电驱系统的成本降低以及进行绝缘检测的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机驱动系统的绝缘检测方法，以通过电机驱动系统现有的结构对电机驱动系统进行绝缘检测，不需要增添额外的硬件电路。

本发明的第二个目的在于提出一种电机驱动系统的绝缘检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电机驱动系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机驱动系统的绝缘检测方法，所述电机驱动系统包括电机和电机控制器，所述电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动所述电机，所述方法包括以下步骤：在车辆停车后且在所述电机驱动系统断电前，获取所述电机的电流设定信息；根据所述电流设定信息生成控制信号，以便所述电机控制器根据所述控制信号驱动所述电机；采集所述电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据所述电流检测信息和所述电流设定信息判断所述电机驱动系统的绝缘情况是否正常。

根据本发明实施例提出的电机驱动系统的绝缘检测方法，在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电流设定信息，并根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机，然后采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息，以及根据电流检测信息和电流设定信息对电机驱动系统的绝缘情况进行判断，从而，通过电机驱动系统现有的结构对电机驱动系统进行绝缘检测，有效检测电机驱动系统的交流侧是否存在线路破损、短路情况或电机是否存在匝间或相间短路等异常情况，简单有效的对整个电机驱动系统的交流侧进行了电气绝缘检测，而且还不需要增添额外的硬件电路，简化了系统结构，有利于系统成本的降低以及系统可靠性的提高。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电机驱动系统的绝缘检测装置，所述电机驱动系统包括电机和电机控制器，所述电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动所述电机，所述装置包括：获取模块，用于在车辆停车后且在所述电机驱动系统断电前，获取所述电机的电流设定信息；生成模块，用于根据所述电流设定信息生成控制信号，以便所述电机控制器根据所述控制信号驱动所述电机；采集模块，用于采集所述电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；判断模块，用于根据所述电流检测信息和所述电流设定信息判断所述电机驱动系统的绝缘情况是否正常。