[发明专利]机器人的控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人至少包括一个模块，包括：

接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；

将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，所述将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块包括：解析所述模块控制指令，以获取所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息，确定所述标识信息对应的机器人的模块，将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，所述标识信息对应的机器人的模块用于解析所述模块控制指令，执行解析后所述模块控制指令，生成所述模块控制指令的执行结果数据包；

接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；

将所述执行结果数据包发送至所述控制端。

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述接收控制端发送的模块控制指令之前，包括：

获取控制端发送的机器人密码，将所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配；

若所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配成功，绑定所述控制端和所述机器人。

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的模块的标识信息，包括：

机器人的唯一序列号和所述机器人的模块的唯一标识。

4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包之后，包括：

封装所述执行结果数据包；

对应地，所述将所述执行结果数据包发送至所述控制端具体为：

将封装后的所述执行结果数据包发送至所述控制端。

5.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述封装所述执行结果数据包，包括：

将机器人辨识信息添加到所述执行结果数据包，得到封装后的执行结果数据包，所述机器人辨识信息包括以下至少一种：执行所述模块控制指令的机器人的使用者的名称、时间戳、所述模块控制指令的标识号。

6.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，若所述机器人的模块执行所述模块控制指令失败，则所述执行结果数据包包括：

所述模块控制指令的标识号和执行所述模块控制指令失败的原因。

7.一种机器人的控制装置，其特征在于，所述机器人至少包括一个模块，包括：

模块控制指令接收单元，用于接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；

模块控制指令发送单元，用于将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，所述模块控制指令发送单元在将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块时，具体用于：解析所述模块控制指令，以获取所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息，确定所述标识信息对应的机器人的模块，将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，所述标识信息对应的机器人的模块用于解析所述模块控制指令，执行解析后所述模块控制指令，生成所述模块控制指令的执行结果数据包；

执行结果数据包接收单元，用于接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；

执行结果数据包发送单元，用于将所述执行结果数据包发送至所述控制端。

8.如权利要求7所述的机器人的控制装置，其特征在于，包括：

密码匹配单元，用于在所述接收控制端发送的模块控制指令之前，获取控制端发送的机器人密码，将所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配；

绑定单元，用于若所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配成功，绑定所述控制端和所述机器人。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。