[发明专利]机器人的控制方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于控制技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；将所述执行结果数据包发送至所述控制端。通过上述方法，能够降低机器人维护的难度，有利于机器人的可持续迭代开发。

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着对机器人领域研究的不断深入，机器人的控制技术也在不断地发展。目前，控制端远程控制机器人时，通常是由机器人内部的一个模块接收所有控制端发送的命令，然后和其它模块一起执行命令，例如，当机器人的模块A接收到外部发送的跳舞指令后，模块A会调用与跳舞功能相关的API，与跳舞模块相互配合以实现跳舞功能，导致模块A与机器人其他的模块深度耦合，增大了机器人维护的难度，不利于机器人的可持续迭代开发。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中机器人内部的模块深度耦合，导致机器人维护难度大，不利于机器人的可持续迭代开发的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：

接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；

将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；

接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；

将所述执行结果数据包发送至所述控制端。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的控制装置，包括：

模块控制指令接收单元，用于接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；

模块控制指令发送单元，用于将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；

执行结果数据包接收单元，用于接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；

执行结果数据包发送单元，用于将所述执行结果数据包发送至所述控制端。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述机器人的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述机器人的控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息，将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包，将所述执行结果数据包发送至所述控制端。由于能将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块，接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包，在整个控制机器人的过程中，避免了机器人内部的模块深度耦合，降低了机器人维护的难度，有利于机器人的可持续迭代开发。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。