[发明专利]故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法

权利要求书

1.一种故障模拟器，用于计算机联锁CAN总线通信故障测试，其特征在于，所述故障模拟器通过通信机与计算机联锁主机相连接，所述故障模拟器，包括：环回数据模拟器和采集数据模拟器，所述环回数据模拟器通过CAN接口与通信机相连接；

所述环回数据模拟器，用于接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

所述采集数据模拟器，用于仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

所述环回数据模拟器，还用于将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

2.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，包括：

减少帧数量，模拟丢失数据帧的情形，或者增加帧数量，模拟掺杂历史数据帧的情形；

或者，配置错误地址或不存在的地址；

或者，配置序列号减小，模拟通信机环回历史数据包中的某一包的情形，或者配置序列号增大，模拟不可预知的情形；

或者，配置是否使用自定义驱动命令，并设置驱动命令值，模拟环回的驱动数据出错时的情形；

或者，配置CRC校验增减或不变，模拟CRC校验失败时的情形；

或者，生成正反码顺序颠倒的环回帧，或增减生成的环回帧中正反码的数量。

3.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述环回数据模拟器包括一个网络接口或者串口接口，通过网络接口或者串口接口接收采集数据模拟器发送的采集数据包，以及通过网络接口或者串口接口将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器。

4.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确，包括：测试各种错误场景下，通信机是否会复位。

5.根据权利要求1所述的故障模拟器，其特征在于，所述采集数据包中配置是否使用预先配置的自定义采集数据，并设置采集数据值，用以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确，包括：测试计算机联锁主机收到错误采集数据时是否会宕机或者通信机是否会复位，或者测试继电器驱采单元的某个值是否正确。