[发明专利]故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法

说明书

本发明提供故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，故障模拟器过通信机与计算机联锁主机相连，包括：环回数据模拟器接收通信机发的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，测试通信机输出链路正确性，根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包并进行故障注入生成各种类型的错误环回帧并发给通信机，测试各错误场景下通信机与计算机联锁主机处理方式是否正确；采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断驱动数据包有效性及测试通信机输出链路正确性，将采集数据包通过环回数据模拟器及通信机发给计算机联锁主机，测试联锁主机收到错误采集数据时处理是否正确。可实现计算机联锁CAN总线通信多种故障测试，测试结果准确。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法。

背景技术

联锁系统作为轨道交通的基础安全设施已存在了很长时间，在当代城市轨道交通中，已经发展成为了计算机联锁，通过通信处理机和驱采电路通信，达到对信号机、道岔、进路等相互制约的安全相关设备进行集中管理的目的计算机联锁主机通常通过通信机和继电器驱采设备进行通信，通信链路种类根据各公司产品设计不同，主要有CAN(控制器局域网络)总线通信、VME(VersaModule Eurocard)总线、I/O(输入/输出)总线、PROFIBUS(过程现场总线)(西门子)等。可见，CAN总线在计算机联锁中的应用比较广泛，而CAN总线上的设备通过硬件包含的CAN总线控制器使用总线资源。

在计算机联锁系统中，联锁主机和通信机通过网络接口通信，通信机和驱采执行单元通过CAN总线通信，设备连接图可参见图2中的现有设备工作时的连接结构。而CAN总线控制器对于上层应用软件而言，总是固定的，并且只能按照CAN总线控制器提供的方式进行操作，这样就对计算机联锁中的CAN总线测试增加了难度：一、不能随意创造测试数据，无法主观地进行CAN故障测试；二、驱采执行单元通常会丢弃不合法的数据，并且不会发出不合法的数据，无法充分测试计算机联锁主机收到异常数据时的行为；三、在未连接真实CAN设备时，CAN通信控制器无法按照预想发出数据，必须连接实体驱采执行单元才能进行测试。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法。

本发明实施例提供一种故障模拟器，用于计算机联锁CAN总线通信故障测试，所述故障模拟器通过通信机与计算机联锁主机相连接，所述故障模拟器，包括：环回数据模拟器和采集数据模拟器，所述环回数据模拟器通过CAN接口与通信机相连接；

所述环回数据模拟器，用于接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；检验接收的通信机发送的驱动数据包中数据流字节正确性，并将接收的通信机发送的驱动数据包与获取的所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包做对比，测试通信机输出链路的正确性；根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包，并在生成的环回数据包中针对每个字节的域进行故障注入，生成各种类型的错误环回帧，将生成的环回数据包发送给通信机，以测试各种错误场景下通信机与计算机联锁主机的处理方式是否正确；将通过检验的驱动数据包发送给采集数据模拟器；

所述采集数据模拟器，用于仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断所述通过检验的驱动数据包的有效性，对比所述通过检验的驱动数据包与仿真继电器驱采单元收到的驱动数据包是否一致，测试通信机输出链路的正确性；将预先配置自定义采集数据的采集数据包发送给环回数据模拟器；

所述环回数据模拟器，还用于将所述采集数据包通过通信机发送给计算机联锁主机，以测试计算机联锁主机收到错误采集数据时的处理是否正确。

本发明实施例提供一种计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，基于上述故障模拟器，包括：

环回数据模拟器接收通信机发送的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，以及获取所述计算机联锁主机记录的所发送的驱动数据包；