[发明专利]剥料贴装装置及剥料贴装方法

权利要求书

1.一种剥料贴装装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、剥料机构、贴装机构与产品流转机构，所述上料机构的上方固定安装有料仓，所述料仓安装在所述机架的一侧，所述剥料机构和所述贴装机构安装在所述机架的另一侧，所述上料机构能够将所述料仓中的板状部件取出并搬运至所述剥料机构处，所述剥料机构能够将所述板状部件夹持固定并带动所述板状部件向下运动以使所述板状部件与片状物料之间产生间隙，所述片状物料从所述板状部件上剥离，所述贴装机构能够将所述剥料机构上剥离的所述片状物料贴装到所述产品流转机构上的待贴装的产品上；

所述剥料机构包括剥料滑台、夹爪以及与所述剥料滑台驱动连接的第二驱动器，所述夹爪通过第一连接板与所述剥料滑台连接，所述剥料滑台通过肋板与所述第二驱动器连接，所述剥料滑台能够沿水平方向移动从而带动所述夹爪移动，所述第二驱动器能够带动所述剥料滑台和所述夹爪沿竖直方向移动，所述剥料机构与所述上料机构配合能够将所述片状物料从所述板状部件上剥离预定的位置。

2.根据权利要求1所述的剥料贴装装置，其特征在于，所述上料机构包括支撑板、与所述支撑板滑动连接的吸气搬运板以及能够驱动所述吸气搬运板相对于所述支撑板滑动的第一驱动器，所述支撑板固定安装在所述机架上，所述料仓安装在所述支撑板上，所述吸气搬运板上安装有能够外接气源的气管接头，所述吸气搬运板上开设有气孔，所述第一驱动器能够驱动所述吸气搬运板沿所述支撑板的导轨移动，将所述气管接头吸取的所述板状部件搬运至所述剥料机构处。

3.根据权利要求2所述的剥料贴装装置，其特征在于，所述第一驱动器包括第一驱动电缸、相互配合连接的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块通过移动滑台与所述吸气搬运板固定连接，所述第一驱动电缸能够驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做直线运动，进而带动所述吸气搬运板沿所述支撑板的所述导轨移动，所述第一滑轨与所述导轨平行。

4.根据权利要求3所述的剥料贴装装置，其特征在于，所述剥料滑台能够移动至与所述上料机构的高度相同的位置。

5.根据权利要求3所述的剥料贴装装置，其特征在于，所述贴装机构安装在所述剥料机构的上方，所述贴装机构包括吸嘴、与所述吸嘴驱动连接的第三驱动器以及与所述第三驱动器驱动连接的第四驱动器，所述吸嘴通过第二连接板与第三驱动器连接，所述第三驱动器通过第三连接板与所述第四驱动器连接，所述第三驱动器能够驱动所述吸嘴朝向所述片状物料移动，使得所述吸嘴能够对所述片状物料进行吸附，所述第四驱动器能够带动所述吸嘴和所述第三驱动器水平移动，将所述吸嘴吸附的所述片状物料贴装在所述产品上。

6.根据权利要求5所述的剥料贴装装置，其特征在于，所述产品流转机构包括流转轨道、设置在所述流转轨道的内侧的输送带组件以及与所述输送带组件驱动连接的第五驱动器，所述流转轨道与所述上料机构的所述导轨平行，所述输送带组件包括皮带轮以及套接在所述皮带轮上的皮带，所述第五驱动器通过转轴与所述皮带轮的主动轮连接，所述第五驱动器能够驱动所述皮带轮转动，从而带动所述皮带运转，进而带动放置在所述皮带上的所述产品沿所述流转轨道流转。

7.根据权利要求1所述的剥料贴装装置，其特征在于，还包括放置在所述上料机构的下方的回收箱，所述回收箱能够将剥离后的板状部件回收。

8.一种剥料贴装方法，所述剥料贴装方法是采用权利要求1至7中的任一项所述的剥料贴装装置来实施的，其特征在于，所述剥料贴装方法包括：

S1:吸取料仓中粘贴有片状物料的板状部件，并将其输送至剥料机构处；

S2:将板状部件夹持固定，并通过剥料机构带动所述板状部件向下运动，将所述片状物料与所述板状部件剥离；

S3:利用贴装机构将剥离出的所述片状物料吸附并贴装在产品的指定位置。

9.根据权利要求8所述的剥料贴装方法，其特征在于，通过吸气搬运板的气管接头将所述板状部件吸附并输送至所述剥料机构处，利用所述气管接头将吸附的所述板状部件保持住直至所述片状物料从所述板状部件上剥离。