[发明专利]剥料贴装装置及剥料贴装方法

说明书

本发明提供了一种剥料贴装装置及剥料贴装方法，该剥料贴装装置包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、剥料机构、贴装机构与产品流转机构，所述上料机构的上方固定安装有料仓，所述料仓安装在所述机架的一侧，所述剥料机构和所述贴装机构安装在所述机架的另一侧，所述上料机构能够将所述料仓中的板状部件取出并搬运至所述剥料机构处，所述剥料机构能够将所述板状部件夹持固定并将所述片状物料从所述板状部件上剥离，所述贴装机构能够将所述剥料机构上剥离的所述片状物料贴装到所述产品流转机构上的待贴装的产品上。本发明能够提高贴装效率，提高产品贴装精度，保证产品一致性，且不会对片状物料造成损伤。

技术领域

本发明涉及物料的剥离、粘贴技术领域，特别是涉及一种剥料贴装装置及剥料贴装方法。

背景技术

在产品上贴装装饰片等片状物料时，将片状物料规律的粘贴在塑料膜上是常见的一种来料方式，常见的有卷料和片料。现有的自动化上料方式一般是在底膜上冲压出特征孔。卷料用电机带动底膜往前走，片料用拨爪拨动特征孔前进。但如果碰上底膜无特征孔的片料、且不同的片料间距不同时，一般只能通过人工用镊子撕下物料后进行组装，容易造成效率低、产品一致性差的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种剥料贴装装置，包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、剥料机构、贴装机构与产品流转机构，所述上料机构的上方固定安装有料仓，所述料仓安装在所述机架的一侧，所述剥料机构和所述贴装机构安装在所述机架的另一侧，所述上料机构能够将所述料仓中的板状部件取出并搬运至所述剥料机构处，所述剥料机构能够将所述板状部件夹持固定并将所述片状物料从所述板状部件上剥离，所述贴装机构能够将所述剥料机构上剥离的所述片状物料贴装到所述产品流转机构上的待贴装的产品上。

进一步地，所述上料机构包括支撑板、与所述支撑板滑动连接的吸气搬运板以及能够驱动所述吸气搬运板相对于所述支撑板滑动的第一驱动器，所述支撑板固定安装在所述机架上，所述料仓安装在所述支撑板上，所述吸气搬运板上安装有能够外接气源的气管接头，所述吸气搬运板上开设有气孔，所述第一驱动器能够驱动所述吸气搬运板沿所述支撑板的导轨移动，将所述气管接头吸取的所述板状部件搬运至所述剥料机构处。

进一步地，所述第一驱动器包括第一驱动电缸、相互配合连接的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块通过移动滑台与所述吸气搬运板固定连接，所述第一驱动电缸能够驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做直线运动，进而带动所述吸气搬运板沿所述支撑板的所述导轨移动，所述第一滑轨与所述导轨平行。

进一步地，所述剥料机构包括剥料滑台、夹爪以及与所述剥料滑台驱动连接的第二驱动器，所述夹爪通过第一连接板与所述剥料滑台连接，所述剥料滑台通过肋板与所述第二驱动器连接，所述剥料滑台能够沿水平方向移动从而带动所述夹爪移动，所述第二驱动器能够带动所述剥料滑台和所述夹爪沿竖直方向移动，所述剥料机构与所述上料机构配合能够将所述片状物料从所述板状部件上剥离预定的位置。

进一步地，所述剥料滑台能够移动至与所述上料机构的高度相同的位置。

进一步地，所述贴装机构安装在所述剥料机构的上方，所述贴装机构包括吸嘴、与所述吸嘴驱动连接的第三驱动器以及与所述第三驱动器驱动连接的第四驱动器，所述吸嘴通过第二连接板与第三驱动器连接，所述第三驱动器通过所述第三连接板与所述第四驱动器连接，所述第三驱动器能够驱动所述吸嘴朝向所述片状物料移动，使得所述吸嘴能够对所述片状物料进行吸附，所述第四驱动器能够带动所述吸嘴和所述第三驱动器水平移动，将所述吸嘴吸附的所述片状物料贴装在所述产品上。