[发明专利]机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质

权利要求书

1.一种机器人协同处理方法，适用于机器人任务处理系统，该系统包括一个第一机器人与至少一个第二机器人，其特征在于，包括：

第一机器人根据指令处理目标任务；其中，所述目标任务包括着火点地址信息与灭火指令；

第一机器人在执行完所述灭火指令后，确定着火点的火情状态；

在目标任务的状态未满足预定条件时，所述第一机器人生成协同处理消息，以及确定各所述第二机器人分别对应的第二路径，并根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人，并根据不同的火情等级信息确定不同数量的接收协同处理消息的第二机器人；其中，所述相关信息包括路径长度和到达时间，所述协同处理消息包括所述火情等级信息，所述火情等级信息根据实际情况进行分级，所述第二路径为通过最优规划方法确定的所述第二机器人从当前地址无障碍地到达着火点的路径；

所述第一机器人将所述协同处理消息发送给至少一个第二机器人以使得所述至少一个第二机器人根据所述协同处理消息处理目标任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一机器人实时监测环境信息中的预定指标；以及

在所述环境信息的预定指标超出阈值时，生成所述目标任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一机器人生成协同处理消息还包括：

第一机器人根据着火点地址信息生成协同处理消息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述第二机器人分别对应的第二路径，并根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人，包括：

获取多个第二机器人的地址信息；

根据多个第二机器人的地址信息与所述协同处理消息确定各所述第二机器人分别对应的第二路径，以根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据多个第二机器人的地址信息与所述协同处理消息确定各所述第二机器人分别对应的第二路径，以根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人包括：

根据多个第二机器人的地址信息与所述着火点地址信息确定各所述第二机器人分别对应的第二路径，以根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一机器人将所述协同处理消息发送给至少一个第二机器人以使得所述至少一个第二机器人根据所述协同处理消息处理目标任务包括：

第一机器人将协同处理消息发送至服务端；以及

至少一个第二机器人通过服务端接收所述协同处理消息，以根据所述协同处理消息处理目标任务。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一机器人在执行完目标任务后，确定目标任务的状态包括：

第一机器人通过热成像传感器确定目标任务的状态。

8.一种机器人协同处理系统，其特征在于，包括：

第一机器人，用于根据指令处理目标任务；在执行完灭火指令后，确定着火点的火情状态；以及在目标任务的状态未满足预定条件时，所述第一机器人生成协同处理消息；以及确定各第二机器人分别对应的第二路径，并根据所述第二路径的相关信息确定距离当前着火点最近的至少一个第二机器人，并根据不同的火情等级信息确定不同数量的接收协同处理消息的第二机器人；其中，所述目标任务包括着火点地址信息与灭火指令，所述相关信息包括路径长度和到达时间，所述协同处理消息包括所述火情等级信息，所述火情等级信息根据实际情况进行分级，所述第二路径为通过最优规划方法确定的所述第二机器人从当前地址无障碍地到达着火点的路径；

至少一个第二机器人，用于根据所述协同处理消息处理目标任务。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

服务端，用于根据多个第二机器人的地址信息与所述协同处理消息确定至少一个第二机器人。