[发明专利]机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质

说明书

本申请提供一种机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质，该方法适用于机器人任务处理系统，该系统包括一个第一机器人与至少一个第二机器人，机器人协同处理方法包括：第一机器人根据指令处理目标任务；第一机器人在执行完目标任务后，确定目标任务的状态；在目标任务的状态未满足预定条件时，所述第一机器人生成协同处理消息；以及所述第一机器人将所述协同处理消息发送给至少一个第二机器人以使得所述至少一个第二机器人根据所述协同处理消息处理目标任务。本申请的机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质，能够使机器人通过协同机制完成消防功能，提高消防机制的可靠性。

技术领域

本申请涉及互联网领域，尤其涉及一种机器人协同处理方法、系统、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

随着物联网技术以及智能机器人的飞速发展，已有巡检机器人被用于承担仓库等需要巡检场所的夜巡工作。该方案具体为：由机器人取代人力来进行仓库或停车场等场所的夜间巡逻工作。现有技术的仓库巡检机器人通过自主的导航和控制能力，已经能够实现定时巡检、险情检测、险情上报功能。

当巡检机器人用于消防巡检时，可为巡检机器人装备便携式灭火器，当其检测到巡检区域内的火源时，能够自动行驶到着火处，打开灭火器，从而实现自主的消防灭火功能。目前仓库巡检机器人装载的灭火器多为干粉式灭火器，干粉式灭火器的特性为一次性喷射出所有的干粉。

然而，巡检机器人通过装载干粉式灭火器，来实现自主灭火能力，这种特性使得巡检机器人的灭火能力存在上限。例如火势过大时，可能存在单个巡检机器人即使将干粉灭火器全部喷射完毕，也仍然无法控制火势的情况。

与此同时，现有技术中的仓库巡检机器人基本都是“单兵作战”模式，即：仓库配备的多个巡检机器人，分别负责不同区域或不同时段的巡检任务。因此即使仓库中的巡检机器人发现了较大的火势，将仅有单个机器人来执行灭火任务，此时现有技术的巡检机器人将无法实现最大化的消防作用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种机器人协同处理方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够使机器人通过协同机制完成消防功能，提高消防机制的可靠性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提出一种机器人协同处理方法，该方法包括：第一机器人根据指令处理目标任务；第一机器人在执行完目标任务后，确定目标任务的状态；在目标任务的状态未满足预定条件时，所述第一机器人生成协同处理消息；所述第一机器人将所述协同处理消息发送给至少一个第二机器人以使得所述至少一个第二机器人根据所述协同处理消息处理目标任务。

在本申请的一种示例性实施例中，还包括：第一机器人实时监测环境信息中的预定指标；以及在所述环境信息的预定指标超出阈值时，生成所述目标任务。

在本申请的一种示例性实施例中，所述目标任务包括：着火点地址信息与灭火指令。

在本申请的一种示例性实施例中，第一机器人在执行完目标任务后，确定目标任务的状态包括：第一机器人执行完所述灭火指令后，确定着火点的火情状态。

在本申请的一种示例性实施例中，所述第一机器人生成协同处理消息包括：第一机器人根据着火点地址信息生成协同处理消息。

在本申请的一种示例性实施例中，所述第一机器人生成协同处理消息还包括：获取多个第二机器人的地址信息；根据多个第二机器人的地址信息与所述协同处理消息确定至少一个第二机器人。

在本申请的一种示例性实施例中，根据多个第二机器人的地址信息与所述协同处理消息确定至少一个第二机器人包括：根据多个第二机器人的地址信息与所述着火点地址信息确定至少一个第二机器人。