[发明专利]一种物体识别装置及方法

权利要求书

1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；

分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；

增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；

识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。

2.根据权利要求1所述物体识别装置，其特征在于，所述获取单元，具体包括图像获取子单元以及区域确定子单元；其中，

所述图像获取子单元，用于获取车载摄像头拍摄的车辆行驶方向上的初始图像；

所述区域确定子单元，用于根据行驶信息，从所述初始图像中提取所述车辆行驶方向上的第一图像；所述行驶信息，至少包括：车辆所处车道的位置、车辆行驶路线、车辆行驶速度以及车辆所行驶道路的坡度中的一项或者多项。

3.根据权利要求1所述物体识别装置，其特征在于，所述分区单元，具体用于将所述第一图像沿车辆行驶方向进行横向划分，以生成所述n个子区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述物体识别装置，其特征在于，

所述增强单元，具体用于计算所述n个子区域中每个子区域的亮度值，从所述n个子区域中选择亮度值低于预设亮度值的所述至少一个子区域，并增加所述至少一个子区域的画面对比度。

5.根据权利要求4所述物体识别装置，其特征在于，

所述增强单元，具体包括：异常检测子单元、亮度计算子单元以及对比度增加子单元；其中，

所述异常检测子单元，用于检测所述n个子区域中每个子区域中的异常像素区域；所述异常像素区域包括与周围像素点的亮度差超出预设范围的区域；

亮度计算子单元，用于分别计算所述n个子区域中每个子区域除异常像素区域之外的其余部分的平均亮度值；

对比度增加子单元，用于将所述n个子区域中每个子区域对应的平均亮度值与预设亮度值相比较，从所述n个子区域中选择平均亮度至低于预设亮度值的所述至少一个子区域，增加所述至少一个子区域的画面对比度。

6.根据权利要求3所述物体识别装置，其特征在于，

所述增强单元，具体用于增加所述第一图像中所述n个子区域中最靠近所述第一图像上边沿的至少一个子区域的画面对比度，以生成所述第二图像；其中越靠近所述第一图像上边沿的子区域，画面对比度的增量越大。

7.一种物体识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶方向上的第一图像；

将所述第一图像划分为n个子区域；

按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像汇总所述至少一个区域的画面对比度，以生成第二图像；

对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。

8.根据权利要求7所述物体识别方法，其特征在于，所述获取车辆行驶方向上的第一图像，具体包括：

获取车载摄像头拍摄的车辆行驶方向上的初始图像；

根据行驶信息，从所述初始图像中提取所述车辆行驶方向上的第一图像；所述行驶信息，至少包括：车辆所处车道的位置、车辆行驶路线、车辆行驶速度以及车辆所行驶道路的坡度中的一项或者多项。

9.根据权利要求7所述物体识别方法，其特征在于，所述将所述第一图像划分为n个子区域，具体包括：将所述第一图像沿车辆行驶方向进行横向划分，以生成所述n个子区域。