[发明专利]一种物体识别装置及方法

说明书

本发明实施例提供一种物体识别装置及方法，涉及自动驾驶领域。本发明实施例能够准确检测到车辆行驶方向上的障碍物。该物体识别装置包括：获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。本发明应用于障碍物检测。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种物体识别装置及方法。

背景技术

目前，在自动驾驶领域，为了能够检测车辆行驶方向上的障碍物，一种可行的方式是利用车载摄像头来采集车辆行驶方向上的图像并通过对图像中的物体进行识别的方式来实现障碍物检测的效果。

但在障碍物检测的过程中，由于汽车在行驶过程中的车速快，在检测到车辆前方出现障碍物后还需要给驾驶员或者自动驾驶系统足够的时间进行相应操作，因此对距离车辆较远范围内(如车辆行驶方向的200米的距离内)的物体都需要识别。而利用现有的物体识别方法对这么大识别范围内的物体进行识别时，往往存在识别精度不足的问题。

发明内容

本发明提供一种物体识别装置及方法，能够准确检测到车辆行驶方向上的障碍物。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种物体识别装置，包括：获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。

第二方面，本发明实施例提供一种物体识别方法，包括：获取车辆行驶方向上的第一图像；将所述第一图像划分为n个子区域；按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像汇总所述至少一个区域的画面对比度，以生成第二图像；对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。

第三方面，本发明实施例提供一种物体识别装置，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当物体识别装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使物体识别装置执行如上述第二方面所提供的物体识别方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在物体识别装置上运行时，使得物体识别装置执行如上述第二方面所提供的物体识别方法。

本发明实施例中，考虑到在利用车载摄像头采集车辆行驶方向上的图像并通过对图像中的物体进行识别的方式来实现障碍物检测的过程中，由于车辆在行驶时车辆前方不同位置的光照强度也有所不同，反映到采集到的图像中则呈现出不同区域的亮度差异较大的现象。对于这种图像，若直接进行特征提取等物体识别的步骤，通常识别结果的误差相对较大，无法达到识别障碍物的效果。因此本发明实施例中通过将获取到的车辆行驶方向上的第一图像进行划分区域，并从第一图像的n个子区域中选择出部分子区域进行增加画面对比度的处理，从而可以突出这些子区域中物体的线条、轮廓等特征，有助于特征提取；同时不影响至少一个子区域之外的其他子区域的图像的识别过程。例如可以选择对亮度较低的子区域增加画面对比度，来突出该区域内物体的特征；对亮度较高的子区域则不增加画面对比度，以避免增加图像中的噪点。通过上述方式，本发明实施例所提供的物体识别装置及方法提高了物体识别的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。