[发明专利]一种远程防坠落制动机构

权利要求书

1.一种远程防坠落制动机构，其特征在于：它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)；导向轮A(1)及导向轮B2(3)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。

2.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的机座(2)整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块(3)；在机座(2)上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴(5)自上而下插入，从而固定制动模块(3)；在机座(2)左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉(4)，从而和连接轴(5)共同作用，实现对于制动模块(3)的固定；机座(2)的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A(1)，通过导向轮轴A(6)固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B(23)，通过导向轮轴B(24)固定。

3.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的制动模块(3)包括制动片(8)、传动件A(9)、连接件(10)、缸体(11)、端盖(12)、气动接头A(13)、密封圈A(14)、弹性件(15)、推动杆(16)、密封圈B(17)、密封圈C(18)、顶块(19)、斜块(20)和气动接头B(22)；端盖(12)与缸体(11)通过螺钉连接，在端盖(12)和缸体(11)之间安装有密封圈A(14)，在端盖(12)外侧端部安装有气动接头A(13)，在缸体(11)外侧端部安装有气动接头B(22)；推动杆(16)布置在缸体(11)内，推动杆(16)与缸体(11)之间安装有密封圈B(17)，推动杆(16)与端盖(12)之间安装有弹性件(15)，弹性件(15)始终保持推动杆(16)远离端盖(12)；推动杆(16)在缸体(11)口出通过密封圈C(18)密封，在推动杆(16)顶端安装有顶块(19)，顶块(19)两侧布置有斜块(20)，斜块(20)与传动件A(9)通过螺钉连接，传动件A(9)通过连接轴(5)固定在机座(2)上，传动件A(9)可绕连接轴(5)转动，在传动件A(9)与立柱导轨(7)接触面上安装有制动片(8)。

4.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的远程防坠落制动机构(21)大于等于三个，每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)大于等于三个。

5.根据权利要求4所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的远程防坠落制动机构(21)共有三个，沿立柱导轨(7)外表面均布；每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)共有三个。

6.根据权利要求4所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的远程防坠落制动机构(21)共有四个，沿立柱导轨(7)外表面均布；每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)共有三个。

7.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)均采用不锈钢材料制成。