[发明专利]一种远程防坠落制动机构

说明书

本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

技术领域

本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构。

背景技术

在进行升降运动传动过程中，中心立柱多采用圆形或方型结构，在立柱周围三等分或四等分布置导轨，升降部分在中心立柱上运动时，采用电机驱动控制升降部分在中心立柱上运动或停止。在极端情况下，电机及传动部件存在失效的可能，会造成升降部分在立柱上下落，对立柱下端设备及环境产生破坏。

在进行使用中心立柱及升降部分进行升降传动时，为了防止传动部件及驱动部件失效，避免升降部件坠落，因此必须设计一种远程防坠落制动机构。

发明内容

本发明的目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。

本发明是这样实现的：

一种远程防坠落制动机构，包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

如上所述的机座整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块；在机座上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴自上而下插入，从而固定制动模块；在机座左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉，从而和连接轴共同作用，实现对于制动模块的固定；机座的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A，通过导向轮轴A固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B，通过导向轮轴B固定。

如上所述的制动模块包括制动片、传动件A、连接件、缸体、端盖、气动接头A、密封圈A、弹性件、推动杆、密封圈B、密封圈C、顶块、斜块和气动接头B；端盖与缸体通过螺钉连接，在端盖和缸体之间安装有密封圈A，在端盖外侧端部安装有气动接头A，在缸体外侧端部安装有气动接头B；推动杆布置在缸体内，推动杆与缸体之间安装有密封圈B，推动杆与端盖之间安装有弹性件，弹性件始终保持推动杆远离端盖；推动杆在缸体口出通过密封圈C密封，在推动杆顶端安装有顶块，顶块两侧布置有斜块，斜块与传动件A通过螺钉连接，传动件A通过连接轴固定在机座上，传动件A可绕连接轴转动，在传动件A与立柱导轨接触面上安装有制动片。

如上所述的远程防坠落制动机构大于等于三个，每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块大于等于三个。

如上所述的远程防坠落制动机构共有三个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。

如上所述的远程防坠落制动机构共有四个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。

如上所述的导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴均采用不锈钢材料制成。

本发明的有益效果是：

1.本发明在多方向上布置导向轮，保证了立柱导轨传动的平稳性，保证了多个刹车片与导轨面贴合均匀一致。