[发明专利]一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统

权利要求书

1.一种输电线路巡线无人机充电补给装置，其特征在于，包括杆塔平台(1)、停机底板(2)、转动轨道(3)、伸缩充电插头(4)、第一红外收发器(5)、第一通信定位模块(6)、太阳能电池板(7)和储能模块(8)，其中，

所述杆塔平台(1)上固定设置有所述停机底板(2)，所述停机底板(2)包括圆形底板，所述停机底板(2)的外周设置有圆形轨道(16)，所述圆形轨道(16)与停机底板(2)旋转连接，所述圆形轨道(16)上设置有驱动电机(9)；

所述圆形轨道(16)上固定设置有充电支架(10)；

所述充电支架(10)上设置有所述伸缩充电插头(4)和第一红外收发器(5)，所述伸缩充电插头(4)和第一红外收发器(5)的相对位置与无人机(13)的充电接口和第二红外收发器的相对位置相同，所述第一红外收发器(5)分别与所述驱动电机(9)、所述伸缩充电插头(4)通信连接，所述第一红外收发器(5)与第二红外收发器相匹配；

所述伸缩充电插头(4)与储能模块(8)和太阳能电池板(7)依次电连接。

2.如权利要求1所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其特征在于，所述杆塔平台(1)上设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与第一红外收发器(5)通信连接。

3.如权利要求1所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其特征在于，所述第一通信定位模块(6)包括GPS模块，所述第一通信定位模块(6)与所述储能模块(8)电连接。

4.如权利要求1所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其特征在于，所述第一通信定位模块(6)设置在所述杆塔平台(1)的正下方。

5.如权利要求1所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其特征在于，还包括底板支架(12)，所述底板支架(12)一端垂直固定连接在所述杆塔平台(1)上，另一端与所述停机底板(2)垂直固定连接。

6.一种输电线路巡线无人机充电补给系统，其特征在于，包括无人机(13)、上位机(14)、多个输电线路杆塔(15)和多个权利要求1-5任一所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其中，

多个所述输电线路杆塔(15)的中部分别设置有一个所述输电线路巡线无人机充电补给装置；

所述无人机(13)设置有第二通信定位模块，所述输电线路巡线无人机充电补给装置的第一通信定位模块(6)和所述无人机(13)的第二通信定位模块均与所述上位机(14)通信连接。