[发明专利]一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统

说明书

本申请提供了一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统，装置包括杆塔平台、停机底板、转动轨道、伸缩充电插头、第一红外收发器、第一通信定位模块、太阳能电池板和储能模块。杆塔平台上固定设置有停机底板，停机底板外周转动设置有圆形轨道，圆形轨道上设置有驱动电机和充电支架；充电支架上设置有伸缩充电插头和第一红外收发器，伸缩充电插头和第一红外收发器的相对位置与无人机的充电接口和第二红外收发器的相对位置相同，第一红外收发器分别与驱动电机、伸缩充电插头通信连接，第一红外收发器与第二红外收发器相匹配；伸缩充电插头与储能模块和太阳能电池板依次电连接。本申请解决了无人机续航较差的问题。

技术领域

本申请涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统。

背景技术

架空线路输电是自电力工业发展以来配电网的主要输电方式。架空线路具有线路长、沿线地理环境复杂的特点，为掌握架空线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁架空线路安全的问题，需要定期对架空线路进行巡视检查。

现有技术中，对于架空线路的巡视检查大部分采用人工巡视的方式，工作量较大，且由于高压架空线路经常穿越高山峡谷，因此人工巡视的交通运输困难也较多。

随着无人机技术的发展，将无人机用于输电线路的巡视工作中逐渐变得可行。但由于目前无人机的电池容量问题，现有无人机单次只能飞行20分钟左右就需要更换电池，限制了无人机的使用频次。

发明内容

本申请提供了一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统，以解决无人机续航差的问题。

第一方面，本申请提供了一种输电线路巡线无人机充电补给装置，该装置包括杆塔平台、停机底板、转动轨道、伸缩充电插头、第一红外收发器、第一通信定位模块、太阳能电池板和储能模块，其中，

所述杆塔平台上固定设置有所述停机底板，所述停机底板包括圆形底板，所述停机底板的外周设置有圆形轨道，所述圆形轨道与停机底板旋转连接，所述圆形轨道上设置有驱动电机；

所述圆形轨道上固定设置有充电支架；

所述充电支架上设置有所述伸缩充电插头和第一红外收发器，所述伸缩充电插头和第一红外收发器的相对位置与无人机的充电接口和第二红外收发器的相对位置相同，所述第一红外收发器分别与所述驱动电机、所述伸缩充电插头通信连接，所述第一红外收发器与第二红外收发器相匹配；

所述伸缩充电插头与储能模块和太阳能电池板依次电连接。

可选地，所述杆塔平台上设置有压力传感器，所述压力传感器与第一红外收发器通信连接。

可选地，所述第一通信定位模块包括GPS模块，所述第一通信定位模块与所述储能模块电连接。

可选地，所述第一通信定位模块设置在所述杆塔平台的正下方。

可选地，还包括底板支架，所述底板支架一端垂直固定连接在所述杆塔平台上，另一端与所述停机底板垂直固定连接。

第二方面，本申请还提供了一种巡线无人机充电补给装置系统，所述系统包括无人机、上位机、多个输电线路杆塔和多个上述第一方面所述的输电线路巡线无人机充电补给装置，其中，

多个所述输电线路杆塔的中部分别设置有一个所述输电线路巡线无人机充电补给装置；

所述无人机设置有第二通信定位模块，所述输电线路巡线无人机充电补给装置的第一通信定位模块和所述无人机的第二通信定位模块均与所述上位机通信连接。

本申请提供的输电线路巡线无人机充电补给装置及系统的有益效果包括：