[发明专利]动力电池的加热方法、电机控制电路及车辆

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括开关模块、三相逆变器、三相交流电机、储能模块以及控制模块，所述电机控制电路通过所述开关模块连接至供电模块，所述三相逆变器的第一端连接所述供电模块的正极端，所述三相逆变器的第二端连接所述供电模块的负极端，所述三相交流电机的三相线圈连接所述三相逆变器的三相桥臂，所述储能模块的第一端连接所述开关模块和所述三相逆变器，所述储能模块的第二端连接所述三相交流电机的三相线圈共接点，所述控制模块连接所述开关模块、所述三相逆变器、所述三相交流电机以及所述储能模块；

所述控制模块获取待加热部件需要加热时，控制所述开关模块导通以及控制所述储能模块处于工作状态，并通过控制所述三相逆变器接收所述供电模块对所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈的充电过程以及所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈的放电过程交替进行，以使所述储能模块、所述三相逆变器以及所述三相交流电机对流经所述储能模块、所述三相逆变器以及所述三相交流电机中至少一个换热介质管线的换热介质进行加热。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述供电模块、所述开关模块、所述储能模块、所述三相交流电机以及所述三相逆变器形成第一充电回路，所述三相交流电机、所述三相逆变器以及所述储能模块形成放电回路；

所述控制模块通过控制所述三相逆变器使所述第一充电回路和所述放电回路交替导通，以使所述供电模块对所述储能模块和所述三相线圈的充电过程以及所述储能模块和所述三相线圈的放电过程交替进行。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述供电模块为动力电池，所述开关模块为第一开关模块；或者，所述供电模块为外部电源模块，所述开关模块为第二开关模块。

4.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述储能模块包括串联连接的储能器件和第一开关器件，所述储能模块的第一端连接所述三相逆变器的第一端，或者，所述储能模块的第一端连接所述三相逆变器的第二端，所述控制模块控制所述第一开关器件导通以控制所述储能模块处于工作状态。

5.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述储能模块包括储能器件、第一开关器件和第六开关器件，所述第六开关器件的连接端串联连接所述储能器件和所述第一开关器件，所述第六开关器件的第一选通端连接所述三相逆变器的第一端，所述第六开关器件的第二选通端连接所述三相逆变器的第二端，所述控制模块控制所述第六开关器件的连接端连接所述第一选通端或者所述第二选通端，所述控制模块还控制所述第一开关器件导通以控制所述储能模块处于工作状态。

6.如权利要求1至5任意一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述三相逆变器包括三相桥臂，每相桥臂包括两个串联连接的功率开关单元，所述三相交流电机的三相线圈分别连接每相桥臂的两个功率开关单元的连接点；所述控制模块根据待加热功率获取所述三相逆变器的桥臂导通数量，并根据所述桥臂导通数量控制相应数量的桥臂进行工作。

7.如权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块在待加热功率小于第一预设功率时判定所述三相逆变器的桥臂导通数量为1条，控制所述三相桥臂中的任意一相桥臂工作或者所述三相桥臂轮流切换工作。

8.如权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块在待加热功率不小于第一预设功率并且小于第二预设功率时判定所述三相逆变器的桥臂导通数量为2条，控制所述三相桥臂中的任意2相桥臂工作或者所述三相桥臂中的三组两相桥臂依次工作，其中，所述三相逆变器包括A相桥臂、B相桥臂以及C相桥臂，第一组两相桥臂包括A相桥臂和B相桥臂，第二组两相桥臂包括A相桥臂和C相桥臂，第一组三相桥臂包括B相桥臂和C相桥臂。

9.如权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块分别向两相桥臂发送的PWM控制信号的相位相差180度。