[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括：

主体部，所述主体部包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部通过转轴与所述第一连接部转动连接，所述转轴沿第一方向设置；

车轮，与所述第一连接部转动连接；

第一驱动电机，设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机与所述车轮连接，用于带动所述车轮相对于所述第一连接部旋转，以使所述车轮能够带动所述主体部行走；

驱动装置，设置在所述主体部上，所述驱动装置用于驱动所述第二连接部以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转；

执行装置，设置在所述第二连接部上。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括平衡系统，所述平衡系统设置在主体部上，用于使所述机器人主体保持平衡状态。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述车轮为两个，两个所述车轮分别设置在所述第一连接部的两端，所述转轴位于所述两个所述车轮之间，所述车轮的轴线与所述转轴的轴线相平行或相重合。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二连接部为环形导轨，所述驱动装置包括第二驱动电机和导向轮，所述第二驱动电机的输出端与所述导向轮偏心连接，所述环形导轨套设在所述导向轮上并与所述导向轮滑动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述导向轮以所述第二驱动电机的轴线为中心偏心旋转，以使所述导向轮在所述环形导轨内滑动，从而带动所述环形导轨以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述第二连接部和执行装置之间，所述伸缩杆沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，机器人主体还包括第三驱动电机，所述执行装置通过连接轴与所述伸缩杆连接，所述连接轴与所述伸缩杆同向设置，所述第三驱动电机与所述连接轴连接，以驱动所述执行装置以所述连接轴为中心相对于所述伸缩杆旋转。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行装置包括数据检测装置，所述数据检测装置用于读取仪表显示的数据。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行装置包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测温度参数。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动电机为轮毂电机。