[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括：主体部，所述主体部包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部通过转轴与所述第一连接部转动连接，所述转轴沿第一方向设置；车轮，与所述第一连接部转动连接；第一驱动电机，设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机与所述车轮连接，用于带动所述车轮相对于所述第一连接部旋转，以使所述车轮能够带动所述主体部行走；驱动装置，设置在所述主体部上，所述驱动装置用于驱动所述第二连接部以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转；执行装置，设置在所述第二连接部上。本发明可提高机器人使用时的可靠性。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源。

现有机器设备等巡检工作也开始采用巡检机器人来运作，巡检机器人可以定时巡检各个机器设备，从而及时反馈设备情况，采集有效数据，保障工业安全。

然而，现有巡检机器人在巡检时需要通过移动来对各个设备进行检测，当遇到障碍而移动不便时则无法检测到每一个位置的设备数据，从而降低机器人使用的可靠性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种机器人，以提高使用时的可靠性。

本发明提供一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体包括：主体部，所述主体部包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部通过转轴与所述第一连接部转动连接，所述转轴沿第一方向设置；车轮，与所述第一连接部转动连接；第一驱动电机，设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机与所述车轮连接，用于带动所述车轮相对于所述第一连接部旋转，以使所述车轮能够带动所述主体部行走；驱动装置，设置在所述主体部上，所述驱动装置用于驱动所述第二连接部以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转；执行装置，设置在所述第二连接部上。

基于上述，本发明提供的机器人，可通过第一驱动电机驱动车轮带动主体部行走，当遇到障碍而无法行走时，可通过驱动装置驱动第二连接部以转轴为中心相对于第一连接部旋转至相应角度，以使执行装置能够移动到目标位置进行相应作业，或通过调整第二连接部和执行装置的位置实现避障，从而使车轮能够带动主体部行走至目标位置进行作业，由此，提高了机器人使用时的可靠性。当然，在机器人未遇到障碍的情况下，也可通过驱动装置驱动第二连接部以转轴为中心相对于第一连接部旋转至相应角度，以使执行装置能够移动到目标位置进行相应作业，从未能够减少机器人整体的运动，提高了机器人使用的灵活性和便利性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。