[发明专利]车辆跟随的目标轨迹识别方法

权利要求书

1.一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一时刻，接收多个目标的定位信息；所述定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；

将预设的跟随目标的ID和所述目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；

根据所述车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；

将预设时长内的所述跟随目标的多个经纬度信息和所述地图数据进行拟合，得到预设时长内所述跟随目标的多个位置信息；

根据所述时间信息和所述跟随目标的行驶方向信息，对所述多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间信息，对所述多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹，具体包括：

按照所述时间信息，对每个所述跟随目标的位置信息进行排序；

根据排序结果，进行拼接，生成拼接结果；

根据所述拼接结果，得到所述跟随目标的目标轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆自身的经纬度信息，获取地图数据之后，所述方法还包括：

根据车辆自身的经纬度信息、行驶方向信息以及所述跟随目标的经纬度信息、行驶方向信息，确定所述跟随目标和所述车辆的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，判断所述车辆与所述跟随目标是否处于安全距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆与所述跟随目标之间的距离；

当所述距离不小于预设的距离阈值时，生成第一警告信息；

通过车辆的音频播放单元，播放所述第一警告信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：

获取所述车辆与所述跟随目标之间的距离；

当所述距离不小于预设的距离阈值时，生成第二警告信息；所述第二警告信息包括跟随目标的预计等待时长；

将所述第二警告信息发送给所述跟随目标，以使所述跟随目标根据所述预计等待时长进行等待。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括速度信息；

根据所述跟随目标的速度信息、车辆的速度信息以及安全距离，计算预计等待时长。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆与所述跟随目标之间的距离，具体包括：

当车辆上具有超声波雷达时，通过所述超声波雷达的超声波数据，计算所述车辆与所述跟随目标之间的距离。