[发明专利]车辆跟随的目标轨迹识别方法

说明书

本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：在第一时刻，接收多个目标的定位信息；定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；将预设的跟随目标的ID和目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；根据车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；将预设时长内的跟随目标的多个经纬度信息和地图数据进行拟合，得到预设时长内跟随目标的多个位置信息；根据时间信息和跟随目标的行驶方向信息，对多个位置信息进行拼接，得到跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取目标轨迹的时间，提高了获取目标轨迹的效率。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆跟随的目标轨迹识别方法。

背景技术

随着经济的发展以及人工智能技术的崛起，自动驾驶技术也越来越受市场的青睐。

现有技术中，自动清扫设备通过自身的多个传感器组合，这些传感器经过复杂的路径规划算法，进行路径规划并根据规划好的路径进行清扫。但是，这些路径规划都仅仅针对自身的轨迹进行规划，并不能确定前方移动物的轨迹。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，以解决现有技术中存在的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，所述方法包括：

在第一时刻，接收多个目标的定位信息；所述定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；

将预设的跟随目标的ID和所述目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；

根据所述车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；

将预设时长内的所述跟随目标的多个经纬度信息和所述地图数据进行拟合，得到预设时长内所述跟随目标的多个位置信息；

根据所述时间信息和所述跟随目标的行驶方向信息，对所述多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述时间信息，对所述多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹，具体包括：

按照所述时间信息，对每个所述跟随目标的位置信息进行排序；

根据排序结果，进行拼接，生成拼接结果；

根据所述拼接结果，得到所述跟随目标的目标轨迹。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆自身的经纬度信息，获取地图数据之后，所述方法还包括：

根据车辆自身的经纬度信息、行驶方向信息以及所述跟随目标的经纬度信息、行驶方向信息，确定所述跟随目标和所述车辆的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，判断所述车辆与所述跟随目标是否处于安全距离。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆与所述跟随目标之间的距离；

当所述距离不小于预设的距离阈值时，生成第一警告信息；

通过车辆的音频播放单元，播放所述第一警告信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法之后还包括：

获取所述车辆与所述跟随目标之间的距离；

当所述距离不小于预设的距离阈值时，生成第二警告信息；所述第二警告信息包括跟随目标的预计等待时长；

将所述第二警告信息发送给所述跟随目标，以使所述跟随目标根据所述预计等待时长进行等待。

在一种可能的实现方式中，所述定位信息包括速度信息；