[发明专利]用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质有效
申请号: | 201811574832.9 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109631818B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 王雪松;刘耀;隋庆欣;王玮;梁爽 | 申请(专利权)人: | 江苏卓月云智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16;G01C5/00;G01C7/02 |
代理公司: | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人: | 任立晨 |
地址: | 215006 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 输电 线路 净空 分析 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种用于输电线路的净空分析方法,其特征在于,包括:
获取地形数据,其中,所述地形数据至少包括:点云地形数据或三维地形数据;对于电力导线首先确定采样间隔,对进行折点提取和内插加密后的数据,进行提取采样点地面高程或者提取采样点经纬度的操作;所述地形数据还包括根据区段任务采集的输电线路通道的影像数据;
确定输电线路上的采样间隔,得到电力导线上的采样点;根据所述影像数据进行内业方面的合理分区,并通过处理软件生成符合净空 分析软件的数据成果并整合;根据电力导线位置可以计算出电力导线与下方的地表地物的距离,在进行导线对地距分析时,首先模拟电力导线进行点云分散处理得到电力导线的点云数据,然后根据地上物三维数据计算对于导线下方的地面距离,最后通过计算导线对地的垂直距离计算形成刨铣图标,筛选出安全隐患点;
根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离,输出净空分析结果:提取所述采样点的地面高程;所述地面高程为电力导线的每个采样点对地表地物的垂直距离;根据高程差分布,得到对地距离分布结果;根据预设安全距离阈值,得到危险距离预警结果;根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值,得到危险距离分析结果;
输出净空分析结果包括:在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称;
还包括:根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况,得到导线缓冲区分析结果;上述步骤涉及环形净空安全分析,通过对电力导线的点云数据分散处理后,得到采样区间内的点云数据,并以所述电力导线上的点为圆心,以设定阈值范围为半径做环形缓冲区,最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况,得到导线缓冲区分析结果。
2.根据权利要求1所述的净空分析方法,其特征在于,根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离,输出净空分析结果包括:
计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离;
根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值,得到危险距离分析结果;
根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值,得到危险等级分析结果。
3.一种用于输电线路的净空分析装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取地形数据,其中,所述地形数据至少包括:点云地形数据或三维地形数据;所述地形数据还包括根据区段任务采集的输电线路通道的影像数据;
确定模块,用于确定输电线路上的采样间隔,得到电力导线上的采样点;根据所述影像数据进行内业方面的合理分区,并通过处理软件生成符合净空分析软件的数据成果并整合;
计算模块,用于根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离,输出净空分析结果;输出净空分析结果包括:在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称;
还包括:缓冲区分析模块,用于根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况,得到导线缓冲区分析结果;上述缓冲区分析模块涉及环形净空安全分析,通过对电力导线的点云数据分散处理后,得到采样区间内的点云数据,并以所述电力导线上的点为圆心,以设定阈值范围为半径做环形缓冲区,最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况,得到导线缓冲区分析结果。
4.根据权利要求3所述的净空分析装置,其特征在于,所述确定模块包括:
提取单元,用于提取所述采样点的地面高程;所述地面高程为电力导线的每个采样点对地表地物的垂直距离;
分布单元,用于根据高程差分布,得到对地距离分布结果;
阈值单元,用于根据预设安全距离阈值,得到危险距离预警结果。
5.根据权利要求3所述的净空分析装置,其特征在于,所述确定模块包括:
计算单元,用于计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离;
危险距离单元,用于根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值,得到危险距离分析结果;
危险等级单元,用于根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值,得到危险等级分析结果。
6.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至2中任一项所述的净空分析方法。
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