[发明专利]用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质

说明书

本申请公开了一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质。该方法包括：获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果。本申请解决了输电线路净空安全分析的效率低，风险高的技术问题。通过本申请的净空分析方法，可以自动筛选出指定距离内的安全隐患位置点，为电网的安全运行保驾护航。

技术领域

本申请涉及输电线路净空分析领域，具体而言，涉及一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质。

背景技术

输电线路常年不间断运行，尤其要保障输电线路运行安全。通常会使用无人机进行输电线净空分析。

发明人发现，输电线路净空安全隐患排查以往主要采用地面测量仪器，结合人员经验来判定树木、建筑等等与输电线的最短距离。这类方法往往受到很多因素制约比如，树高、地形、建筑遮挡等，故并不能合理的测得输电线路安全隐患点位置。进一步地，采用传统的方式必须人到现场或线上带电作业，效率低、风险高，尤其不适合在山区、林地、树木密集地区作业。

针对相关技术中输电线路净空安全分析的效率低，风险高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质，以解决输电线路净空安全分析的效率低，风险高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于输电线路的净空分析方法。

根据本申请的用于输电线路的净空分析方法包括：获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果。

进一步地，方法还包括：根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

进一步地，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果包括：提取所述采样点的地面高程；根据高程差分布，得到对地距离分布结果；根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

进一步地，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果包括：计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

进一步地，输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于输电线路的净空分析装置。

根据本申请的用于输电线路的净空分析装置包括：

获取模块，用于获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定模块，用于确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；计算模块，用于根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果

进一步地，装置还包括：缓冲区分析模块，用于根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

进一步地，所述确定模块包括：提取单元，用于提取所述采样点的地面高程；分布单元，用于根据高程差分布，得到对地距离分布结果；阈值单元，用于根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。