[发明专利]一种用于机壳加工的自动化系统

权利要求书

1.一种用于机壳加工的自动化系统，包括用于加工机壳的多个机床(1)、用于固定机壳的夹具(11)、用于将夹具固定在机床内的固定装置、用于将机壳放入机床和取出的进出料装置及用于将机壳运输到下一个进出料装置的运输装置，所述运输装置包括用于运输机壳的运输机构、用于改变运输方向的导向机构及用于调整夹具角度的调整机构(7)，其特征在于：所述运输机构包括对称设置的运输架(5)、对称设于所述运输架(5)上的运输轨道(51)、均匀设于所述运输轨道(51)上的多个第一运输轮(52)、用于限制夹具移动的限位组件及用于驱动第一运输轮转动的第一运输轮驱动部件；所述进出料装置包括脱离组件、引导组件及输送机构；

所述导向机构包括与输送机构相配合第一导向组件(69)和用于将夹具在相邻运输架传递的第二导向组件；

所述第一导向组件包括设于所述运输架(5)上的固定架(6)、均匀设于所述固定架(6)上的多个第二运输轮(61)、用于驱动第二运输轮转动的第二运输轮驱动部件、用于支撑所述固定架的支撑部件及用于驱动所述固定架上下移动的固定架驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于机壳加工的自动化系统，其特征在于：所述支撑部件包括对称设于所述固定架(6)底部的第一铰链板固定座(63)、对称设于所述运输架(5)上的第二铰链板固定座(64)、两端设于所述第一铰链板固定座(63)上的第一连接轴(65)、两端设于所述第二铰链板固定座(64)上的第二连接轴(66)、活动连接于所述第一连接轴(65)的第一铰链板(67)及活动连接于所述第二连接轴(66)的第二铰链板（68），所述第一铰链板（67）与第二铰链板(68)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机壳加工的自动化系统，其特征在于：所述调整机构(7)包括设于所述运输架(5)上可上下移动的调整架(71)、设于所述调整架(71)上的转动轴(72)、设于转动轴(72)上端的平台板(73)、驱动转动轴(72)转动的转动轴驱动部件及用于固定夹具的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于机壳加工的自动化系统，其特征在于：所述固定组件包括设于所述平台板(73)顶部的凸台(74)和均匀设于所述夹具(11)上和凸台(74)相配合的固定槽(75)。

5.根据权利要求3所述的一种用于机壳加工的自动化系统，其特征在于：所述转动轴驱动部件包括设于所述转动轴(72)上的驱动齿轮(8)、对称设于驱动齿轮(8)两侧的齿条(81)、与齿条相配合的导向块(82)、设于所述齿条端部的齿条支架(83)、输出端固连于所述齿条支架上的齿条驱动件(84)及设于所述调整架上的缓冲件(85)，所述驱动齿轮和齿条相啮合，所述缓冲件端部可与齿条支架相接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于机壳加工的自动化系统，其特征在于：所述调整架(71)和固定架(6)两侧均设有阻挡器。