[发明专利]一种用于机壳加工的自动化系统

说明书

本发明公开了一种用于机壳加工的自动化系统，包括用于加工机壳的多个机床、用于固定机壳的夹具、用于将夹具固定在机床内的固定装置、用于将机壳放入机床和取出的进出料装置及用于将机壳运输到下一个进出料装置的运输装置，所述运输装置包括用于运输机壳的运输机构、用于改变运输方向的导向机构及用于调整夹具角度的调整机构；通过运输机构可以自动将机壳在不同机床运输、从而实现自动化生产，提高了生产效率，通过导向机构可以改变机壳的运输方向，便于将机壳运输到不同机床，通过调整机构可以对夹具的方向进行调整，以便满足不同工件的加工要求。

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，尤其是涉及一种用于机壳加工的自动化系统。

背景技术

电机机壳是电机重要的支撑部分，电机机壳在加工过程中，需要对其铣平面、键槽、钻孔、攻丝等工序。这些工序需要在不同机床内进行加工，在一个机床内加工完成后需要移动到另一个机床进行加工，现有多采用将人工搬运到另一个机床，但对于较大的机壳，搬动十分困难，会花费大量人力，严重影响的机壳加工效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动运输、高效率的用于机壳加工的自动化系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于机壳加工的自动化系统，包括用于加工机壳的多个机床、用于固定机壳的夹具、用于将夹具固定在机床内的固定装置、用于将机壳放入机床和取出的进出料装置及用于将机壳运输到下一个进出料装置的运输装置，所述运输装置包括用于运输机壳的运输机构、用于改变运输方向的导向机构及用于调整夹具角度的调整机构，所述运输机构包括对称设置的运输架、对称设于所述运输架上的运输轨道、均匀设于所述运输轨道上的多个第一运输轮、用于限制夹具移动的限位组件及用于驱动第一运输轮转动的第一运输轮驱动部件；过转动第一运输轮可以带动固定有机壳的夹具在运输轨道上匀速移动，使得机壳可快速移动到下一加工车床，从而实现自动化生产，提高了生产效率，通过导向机构可以改变机壳的运输方向，便于将机壳运输到不同机床，通过调整机构可以对夹具的方向进行调整，以便满足不同工件的加工要求。

进一步，所述导向机构包括与输送机构相配合第一导向组件和用于将夹具在相邻运输架传递的第二导向组件；通过第一导向组件可以将机壳从输送机构导向运输轨上，便于后续运输。

进一步，所述第一导向组件包括设于所述运输架上的固定架、均匀设于所述固定架上的多个第二运输轮、用于驱动第二运输轮转动的第二运输轮驱动部件、用于支撑所述固定架的支撑部件及用于驱动所述固定架上下移动的固定架驱动部件；当接引输送机构运输的夹具时，通过固定架驱动部件驱动固定架上移，使得第二运输轮和第二滚轮处于同一高度，进而可以通过转动的第二运输轮将夹具移动固定架上，然后下移固定架使夹具底部接触第一运输轮，使得夹具可以在运输轨道上运输，通过这种方式进行导向，可以保证在导向过程中夹具方向不会发生改变，便于后续固定夹具。

进一步，所述支撑部件包括对称设于所述固定架底部的第一铰链板固定座、对称设于所述运输架上的第二铰链板固定座、两端设于所述第一铰链板固定座上的第一连接轴、两端设于所述第二铰链板固定座上的第二连接轴、活动连接于所述第一连接轴的第一铰链板、及活动连接于所述第二连接轴的第二铰链板，所述第一铰链板与第二铰链板活动连接；固定架在上移的过程中，第一铰链板和第二铰链板将随固定架移动，可以对固定架起到支撑作用，减小固定架驱动部件受到的压力，增加了装置的使用寿命。

进一步，所述调整机构包括设于所述运输架上可上下移动的调整架、设于所述调整架上的转动轴、设于转动轴上端的平台板、驱动转动轴转动在转动轴驱动部件及用于固定夹具的固定组件；通过上移调整架，可以使得平台板将夹具顶起，在通过转动转动轴可以带动夹具进行转动，对夹具的方向进行调整，以便满足不同工件的加工要求。