[发明专利]一种卷帘式抓手

权利要求书

1.一种卷帘式抓手，包括机架、卷帘机构以及夹箱机构，所述卷帘机构和夹箱机构安装在所述机架上，其特征在于：所述机架包括两相对设置的侧板，所述夹箱机构包括分别设在所述机架前端和后端的两第一夹箱组件；所述第一夹箱组件包括设在两侧板之间的第一传动轴、驱动所述第一传动轴旋转的第一减速电机、设在所述第一传动轴两端的两第一链轮、分别绕设在两第一链轮上的两第一链条以及两端分别与两第一链条连接的夹杆，所述第一链条带动夹杆向下和向内移动以夹紧包装箱以及向外和向上移动以松开包装箱。

2.根据权利要求1所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述第一传动轴设在所述机架的上部，所述侧板上设有第二链轮、第三链轮和第一张紧链轮，所述第二链轮设在所述第一链轮的下方，所述第三链轮设在所述第二链轮的内侧，所述第一张紧链轮设在所述第二链轮的内侧上方，所述第一链条绕设在所述第二链轮以及第三链轮上并通过第一张紧链轮张紧。

3.根据权利要求1所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述第一减速电机设在侧板的内侧，所述第一减速电机的输出轴伸出到侧板的外侧并连接有第一带轮，所述第一传动轴的一端伸出到侧板的外侧并连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。

4.根据权利要求1所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述夹箱机构还包括第二夹箱组件，所述第二夹箱组件包括设在两侧板之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第二减速电机以及两夹箱部，所述丝杆包括螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的一端与第二丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端以及第二丝杆的另一端分别与两侧的侧板连接，两所述夹箱部分别与第一丝杆以及第二丝杆螺纹连接，所述机架上设有导轨，所述夹箱部包括与所述导轨匹配的滑块。

5.根据权利要求4所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述丝杆设在所述机架上部的中间位置，所述第二减速电机设在所述侧板的内侧，所述第二减速电机的输出轴伸出到侧板的外侧并连接有第三带轮，所述丝杆的一端伸出到侧板的外侧并连接有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。

6.根据权利要求4所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述夹箱部还包括由上至下水平设置的第一横梁、第二横梁、第三横梁以及两竖直设置的连接杆，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁通过连接杆连接，第一横梁上固定有与丝杆匹配的螺纹座，所述连接杆的顶端固定所述滑块。

7.根据权利要求4所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述机架还包括设在顶部的连接梁组件，所述连接梁组件的两端分别与两侧板固定，所述连接梁的底部设有所述导轨。

8.根据权利要求1所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述卷帘机构包括分别设在所述机架前端和后端的两卷帘组件，所述卷帘组件包括设在两侧板之间的第二传动轴、驱动所述第二传动轴的第三减速电机、设在所述第二传动轴两端的两第四链轮、所述第四链轮下方的第五链轮、设在第四链轮和第五链轮之间的第二张紧链轮、绕设在所述第四链轮和第五链轮上的第二链条以及一组水平支撑杆，所述第二张紧链轮张紧第二链条，所述侧板上设有导向第二链条的导链轨，所述水平支撑杆的两端分别与两第二链条连接。

9.根据权利要求8所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述第二传动轴设在所述机架的上部；所述第三减速电机设在侧板的内侧，所述第三减速电机的输出轴伸出到侧板的外侧并连接有第五带轮，所述第二传动轴的一端伸出到侧板的外侧并连接有第六带轮，所述第五带轮和第六带轮通过第三皮带连接。

10.根据权利要求1所述的卷帘式抓手，其特征在于：所述机架前端的底部设有加强杆，所述加强杆的两端分别固定在两侧板上。