[发明专利]一种卷帘式抓手

说明书

一种卷帘式抓手，包括机架、卷帘机构以及夹箱机构，卷帘机构和夹箱机构安装在机架上，机架包括两相对设置的侧板，夹箱机构包括分别设在机架前端和后端的两第一夹箱组件；第一夹箱组件包括设在两侧板之间的第一传动轴、驱动第一传动轴旋转的第一减速电机、设在第一传动轴两端的两第一链轮、分别绕设在两第一链轮上的两第一链条以及两端分别与两第一链条连接的夹杆，第一链条带动夹杆向下和向内移动以夹紧包装箱以及向外和向上移动以松开包装箱。当完成包装箱的码垛并取消夹箱机构对其的夹持后，卷帘式抓手可以在回程过程中直接横向移动，不用先上升一段距离来完全脱离包装箱，显著提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是一种卷帘式抓手。

背景技术

针对包装箱的运输，通常使用一种卷帘式的抓手，专利号为“CN200920049718.4”，专利名称为“码垛机卷帘式抓手输送机构”公开了一种卷帘式抓手，其工作过程为：先将包装箱从侧面移入抓手内的支撑杆上，赶箱滚筒通过气缸组件的作用将整层的箱子推到合适位置，夹箱杆三通过后压气缸组件配合赶箱滚筒将箱子前后夹紧，同时夹箱杆一、夹箱杆二通过侧压汽缸将箱子左右夹紧，完成以上动作后码垛机巻帘式抓手移动到码垛位置，开式链条带动其上的支撑杆沿着固定的传动导轨转动，箱子随后下沉，进行码垛，码垛完毕后，松开各方向的夹紧，然后卷帘式抓手垂直向上移动到高于箱子一段距离后在进行新的搬运操作。

采用上述的卷帘式抓手，存在两个问题：第一，通过气缸来进行夹紧，气缸的反应时间慢，夹紧效率低，特别是应用了较长气管的气缸。第二，码垛完包装箱后，卷帘式抓手需要先向上移动一端距离，待完全脱离包装箱后，才能向待码垛包装箱处移动，浪费时间，效率低下。

发明内容

本发明目的是提供一种工作效率高的卷帘式抓手，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种卷帘式抓手，包括机架、卷帘机构以及夹箱机构，所述卷帘机构和夹箱机构安装在所述机架上，所述机架包括两相对设置的侧板，所述夹箱机构包括分别设在所述机架前端和后端的两第一夹箱组件；所述第一夹箱组件包括设在两侧板之间的第一传动轴、驱动所述第一传动轴旋转的第一减速电机、设在所述第一传动轴两端的两第一链轮、分别绕设在两第一链轮上的两第一链条以及两端分别与两第一链条连接的夹杆，所述第一链条带动夹杆向下和向内移动以夹紧包装箱以及向外和向上移动以松开包装箱。

进一步的，所述第一传动轴设在所述机架的上部，所述侧板上设有第二链轮、第三链轮和第一张紧链轮，所述第二链轮设在所述第一链轮的下方，所述第三链轮设在所述第二链轮的内侧，所述张紧链轮设在所述第二链轮的内侧上方，所述第一链条绕设在所述第二链轮以及第三链轮上并通过第一张紧链轮张紧。

进一步的，所述第一减速电机设在侧板的内侧，所述第一减速电机的输出轴伸出到侧板的外侧并连接有第一带轮，所述第一传动轴的一端伸出到侧板的外侧并连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。

进一步的，所述夹箱机构还包括第二夹箱组件，所述第二夹箱组件包括设在两侧板之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第二减速电机以及两夹箱部，所述丝杆包括螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的一端与第二丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端以及第二丝杆的另一端分别与两侧的侧板连接，两所述夹箱部分别与第一丝杆以及第二丝杆螺纹连接，所述机架上设有导轨，所述夹箱部包括与所述导轨匹配的滑块。

进一步的，所述丝杆设在所述机架上部的中间位置，所述第二减速电机设在所述侧板的内侧，所述第二减速电机的输出轴伸出到侧板的外侧并连接有第三带轮，所述丝杆的一端伸出到侧板的外侧并连接有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。

进一步的，所述夹箱部还包括由上至下水平设置的第一横梁、第二横梁、第三横梁以及两竖直设置的连接杆，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁通过连接杆连接，第一横梁上固定有与丝杆匹配的螺纹座，所述连接杆的顶端固定所述滑块。