[发明专利]一种隧道质量检测用检测车

权利要求书

1.一种隧道质量检测用检测车，包括车体(1)、红外摄像头(13)和距离传感器(14)，其特征在于，所述车体(1)内对称安装有第一传动轴(2)，两个所述第一传动轴(2)的两端均安装有铁路轮(3)，两个所述第一传动轴(2)之间还安装有对称的两个第二传动轴(5)，两个所述第二传动轴(5)的两端均安装有脚轮(6)，所述车体(1)后端的第一传动轴(2)和第二传动轴(5)分别与车体(1)上安装的第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)连接，且两个所述第一传动轴(2)的两端和两个第二传动轴(5)的两端分别通过链条(4)连接在一起，以便于通过同一个所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)分别带动两个第一传动轴(2)和两个第二传动轴(5)转动；所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)的同一侧还安装有蓄电池盒(9)，所述蓄电池盒(9)的前方的车体(1)上安装有箱体(11)，所述箱体(11)的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头(13)和一个距离传感器(14)，所述箱体(11)内还安装有无线传输模块(16)和控制装置(15)，所述蓄电池盒(9)和箱体(11)一侧安装的功能键(12)分别通过导线与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)组成串联电路，且所述蓄电池盒(9)还通过导线连接控制装置(15)和无线传输模块(16)，所述红外摄像头(13)和距离传感器(14)均通过导线连接控制装置(15)，所述控制装置通过导线连接无线传输模块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述第一传动轴(2)和第二传动轴(5)的两端均设置有以便于安装链条(4)的链条槽，且所述第一传动轴(2)通过固定座将铁路轮(3)安装在其上，以便于安装和拆卸，且所述脚轮(6)的直径小于铁路轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)均自带有调速器，且两者的输出端均通过配套的皮带轮和皮带分别与第一传动轴(2)和第二传动轴(5)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述蓄电池盒(9)上安装有充电接口(10)，所述功能键(12)包括两个开关键，且两个开关键分别通过导线与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)串联在一起。

5.根据权利要求1所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述控制装置(15)包括中央处理器以及与中央处理器配套的控制器，所述控制装置(15)内的中央处理器与红外摄像头(13)、距离传感器(14)和无线传输模块(16)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道质量检测用检测车，其特征在于，所述无线传输模块(16)包括控制器和信号收发器(17)，所述信号收发器(17)还安装在箱体(11)的顶端。