[发明专利]一种隧道质量检测用检测车

说明书

本发明公开了一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，车体内对称安装有第一传动轴，两个第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个第二传动轴的两端均安装有脚轮，车体上安装有箱体，箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，箱体内还安装有无线传输模块和控制装置；本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，通过铁路轮或脚轮带动车体匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头和距离传感器分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，检测隧道是否出现质量问题，检测效率高，数据准确。

技术领域

本发明涉及一种检测车，特别涉及一种隧道质量检测用检测车，属于隧道质量检测技术领域。

背景技术

铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。

现有的方法是在检测车上设置用于采集隧道图像的光学相机，当到达图像采集点时，检测车停下来，通过光学相机采集隧道图像，从而完全隧道图像数据的采集，进而实现隧道检测。然而，这种间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测。

发明内容

本发明提出了一种隧道质量检测用检测车，解决了现有技术中间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，所述车体内对称安装有第一传动轴，两个所述第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个所述第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个所述第二传动轴的两端均安装有脚轮，所述车体后端的第一传动轴和第二传动轴分别与车体上安装的第一伺服电机和第二伺服电机连接，且两个所述第一传动轴的两端和两个第二传动轴的两端分别通过链条连接在一起，以便于通过同一个所述第一伺服电机和第二伺服电机分别带动两个第一传动轴和两个第二传动轴转动；所述第一伺服电机和第二伺服电机的同一侧还安装有蓄电池盒，所述蓄电池盒的前方的车体上安装有箱体，所述箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，所述箱体内还安装有无线传输模块和控制装置，所述蓄电池盒和箱体一侧安装的功能键分别通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机组成串联电路，且所述蓄电池盒还通过导线连接控制装置和无线传输模块，所述红外摄像头和距离传感器均通过导线连接控制装置，所述控制装置通过导线连接无线传输模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均设置有以便于安装链条的链条槽，且所述第一传动轴通过固定座将铁路轮安装在其上，以便于安装和拆卸，且所述脚轮的直径小于铁路轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机和第二伺服电机均自带有调速器，且两者的输出端均通过配套的皮带轮和皮带分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池盒上安装有充电接口，所述功能键包括两个开关键，且两个开关键分别通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机串联在一起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置包括中央处理器以及与中央处理器配套的控制器，所述控制装置内的中央处理器与红外摄像头、距离传感器和无线传输模块电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线传输模块包括控制器和信号收发器，所述信号收发器还安装在箱体的顶端。