[发明专利]鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置

权利要求书

1.鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，其特征在于：包括设在鞋楦上方的压平组件，设在鞋楦左右两侧的夹紧组件以及设在鞋楦后端的脱楦组件，所述压平组件、夹紧组件和脱楦组件均固设在固定架上；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动；

所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端；

所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同；

所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置；

所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧设有第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，其特征在于：所述驱动块通过旋转轴与所述大底板转动连接，所述旋转轴的上端设置有扭力弹簧，所述旋转轴的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧。