[发明专利]鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置

说明书

本发明提供了鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，涉及鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。

目前鞋楦的制作通过机械加工而成，强度稳定可重复使用，但是目前针对一个鞋码和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，对鞋型要求越高的产品，对鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和难道越高，成本越高，但是人们审美的趋势变化很块，鞋楦更新换代也很快，这就造成了大量鞋楦的更新换代，成本增加。

鞋子制作的过程中涉及到入楦和脱楦动作，入楦完成鞋体的加工，鞋体制作完成后涉及到脱楦，目前市场上的机械，一般只涉及入楦或者只涉及脱楦，很少有将脱楦和入楦整合为一体的结构，而且目前市场上，无论是脱楦机还是入楦机，所有的驱动都是采用气缸完成，气缸动作需要配置气泵，而且要保证稳定的气源，气泵的设置需要耗费大量的能源，而且气源不稳定的话，很容易导致动作不到位，影响整个结构云顶的稳定性。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动。

进一步的，所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同。

进一步的，所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。